送料小车.doc
- 文档编号:7310075
- 上传时间:2023-05-11
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送料小车.doc
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图2-1运料小车运行示意图
1.用PLC、变频器控制图2-1运料小车运动装置的设计,并进行安装与调试。
装料(KM1)
左行(KM4)
右行(KM3)
卸料(KM2)
SQ1
SQ2
(1)电气控制工艺过程
其中,启动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车,小车运行到位用左右限位开关模拟,小车移动电动机由变频器供电,设计不考虑工频电源引入小车方法。
其工艺流程如下:
按SB1,小车从原点启动,第一次右行,要求控制小车运行电动机的转速n为1400r/min,使小车向前运行直到碰到SQ2开关停止,KM1接触器吸合,使料斗开启7s装料。
随后小车返回原点,要求控制小车运行电动机的转速为700r/min,直到碰到SQ1开关停止,KM2接触器吸合,使小车卸料5s后完成第一次任务。
然后,小车开始第二次右行,要求控制小车运行电动机转速为1000r/min,使小车向前运行,直到碰到SQ2开关停止,KM1接触器吸合,使料斗开启7s装料。
随后小车返回原点,要求控制小车运行电动机转速为500r/min,直到碰到SQ1开关停止,KM2接触器吸合,使小车卸料5s后完成第二次任务。
(2)电路设计
①要求按工艺流程连续运行,小车不在原位不能启动;如小车不在原位,按停止按钮可回到原点。
同时要求:
小车第一次向右运动时,变频器升速时间为3s,停止时的减速时间为2s;第二次向右运动时,升速时间为2s,到料斗处停止,减速时间为1s。
向左运动及下料不做要求。
答题纸
1.PLC控制方案(主/控电路图或系统图、框图、功能图等)
变频器操作流程:
1.合上QF4,按下启动,引入主电源(红色虚线框内)。
2.先KM3(或KM4)得电;然后再RL(或RM、RH)得电;再STR(如果用到第二功能)得电;最后在STF得电。
3.停止时,先STF及其他输入失电,然后再KM3(或KM4)失电。
2.材料申领单(三相异步电动机功率现场确定)
序号
代号
名称
型号规格
单位
数量
备注
1
2
3
4
5
6
7
8
申领人:
年月日
3.I/O接口地址分配表
PLC输入信号
PLC输出信号
序号
元件代号
元件名称
信号功能用途
线端代号
序号
元件代号
元件名称
信号功能
用途
线端
代号
1
SB1
按钮
启动
X001
1
KM1
接触器
装料
Y001
2
SB2
按钮
停止
X002
2
KM2
接触器
卸料
Y002
3
SQ1
行程开关
左限位
X003
3
KM3
接触器
正转(右行)
Y003
4
SQ2
行程开关
右限位
X004
4
KM4
接触器
反转(左行)
Y004
5
STF
变频器
启动信号
Y010
6
STR
第二功能
Y011
7
RL
1速
Y012
8
RM
2速
Y013
9
RH
3速
Y014
4.工艺流程图
5.SFC图
6.变频器主要参数设置表
参数
名称
设定值
功能说明
备注
P0
转矩提升
6%
0.75KW以下电机
P1
上限频率
50
输出最高频率
P2
下限频率
0
输出最低频率
P3
基准频率
50
电动机额定频率
P160
扩展功能显示选择
0
显示所有参数
P79
操作模式选择
0
外部/PU切换模式
P178
STF端子功能选择
60
启动指令
P179
STR端子功能选择
3
第二功能选择(RT)
P180
RL端子功能选择
0
低速运行指令
频率由P6设定
P181
RM端子功能选择
1
中速运行指令
频率由P5设定
P182
RH端子功能选择
2
高速运行指令
频率由P4设定
P4
速度设定
50
1400r/min
对应RH闭合
P5
速度设定
25
700r/min
对应RM闭合
P6
速度设定
33.3
1000r/min
对应RL闭合
P24
速度设定
16.7
500r/min
RT=ON时,RL、RM都闭合
P7
加速时间
3
3S
P8
减速时间
2
2S
P44
第2加速时间
2
2S
RT=ON时
P45
第2减速时间
1
1S
RT=ON时
P9
电子过电流保护
1.5
设为电动机额定电流
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- 小车