ATLAS电动扳手3000编程.doc
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ATLAS电动扳手3000编程.doc
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1.安全说明
2.介绍
2.1概述
2.2功能
2.3软件
2.4系统设置
3.PF图表型
3.1概述
3.2后面板接线
3.3安装
3.4前面板
3.5操作说明
3.6菜单
4.简洁型
4.1概述
4.2显示
5.ToolsTalkPF
5.1概述
5.2安装
5.3程序窗口
5.4PowerFocus与台式或笔记本电脑的连接
6.程序
6.1程序的选择
6.2策略
7.编程
7.1程序选择及参数设置
7.2功能
7.3设置
7.4工具设置
7.5标识符
7.6结果显示
7.7诊断
7.8拧紧曲线
7.9单元编程
8.速查手册
9.参数列表
10.错误代码
11.附件,零件
12.程序树
13.缩略词
1.重要的安全说明
安装、操作、维护必须由合格人员进行。
在安装、操作和维护时,所有的安全条款必须时刻遵守。
警告
当使用电动产品时必须采取如下的基本防护措施:
1.使用前阅读所有说明。
本仪器必须接地保护!
2.PowerFocus不能由独立的直流电源供电,以避免接地保护器(GFI)失效,请注意当PowerFocus由独立的变压器供电时GFI上的测试开关同样有效。
3.主开关是断开装置,通过拔掉插头使设备断开电源。
4.每月:
检测接地保护器的测试开关是否有效。
5.如果接地保护器使系统断开,请查明原因再开机操作。
6.当为安装或维修等而打开设备时,要确保拔掉插头断开连接。
7.在控制向内部没有需要操作者维修的部件,建议所有维修由专职认证维修人员进行。
8.如果设备的主电缆损坏,替代的电缆必须符合此类产品的安全标准。
9.本产品严禁在水边、水池边、潮湿处、地下室或类似地点使用。
10.本设备需要固定安放,且远离热源,如散热器或其他产生热量的产品。
11.本设备不能受振动倾斜或接触水或其他液体。
12.为减少电子干扰,本设备应远离可能的电子噪音、如电焊设备等。
注意!
如果电池更换不正确可能引起爆炸。
请务必使用由设备制造商提供的相同或相等的型号。
按制造商的说明丢弃旧电池。
请确保主线接口如图示设置。
警告
本设备必须接地!
主线路与设备相连的三跟导线可由颜色区分,与英制电源插头上的接线端对应相连。
连接主线路和插头时,要确保每跟导线与接线端正确相连。
“本说明适用英国制造的产品。
”
MainsleadPlug
2.介绍
2.1概述
PowerFocus3000结合了动态驱动单元与监测、控制高级拧紧的装置。
本设备特别设计了支持制造工业的零点漂移的功能。
PowerFocus3000专为Tensor-S系列工具设计。
当拧紧进行时你可以同时检测到扭矩和角度。
PF3000可检查拧紧是否满足特定的限制。
几组继电器端口可用于与计算机或其它外部设备之间的通讯和过程控制。
PF3000可向操作者提供实时统计过程控制及事件反馈。
统计和拧紧数据可以被存储、屏幕显示或打印、传送到网络数据库中。
PF3000配有强大的电池支持的存储器可以存储5000次拧紧。
对PF3000的设置和编程都可以通过简单清楚的前面板操作来进行。
整个编程通过“一看便知”菜单提示完全基于Windows标准。
多种参数被分为不同的逻辑模块。
例如,一个模块作为扭矩值参数选择,另一个模块作为角度值参数选择PF3000还有快速编程的功能,大部分的参数可自动被设置。
新型的PF3000与传统的PF比较新增如下功能:
-多重任务:
当编程、打印、或进行其他功能时,工具可同时使用。
-工作:
操作者可以编制几套参数设置,还可按需排序。
-可以顺时针或逆时针拧紧。
-可存储255套参数设置。
-扩展动态控制功能。
例如,人工控制继电器。
-同ACTA3000一样具有标定功能。
-一步拧紧斜率可按要求设置。
-工具反转速度可调
-可对参数设置命名。
-可对连接进行反转角度便程。
-以太网TCP/IP过程控制。
ToolstalkPF是由AtlasCopco公司根据大量经验及对制造工业需求进行深入分析后开发出的应用软件。
ToolstalkPF可以对工具和拧紧过程进行编程及监测。
ToolstalkPF软件为生产者提供了精确测量和拧紧检测、工作所需参数设置、多种统计功能及网络方案。
此软件可以安装在具有Windows95,98,2000,NT操作系统的标准计算机上。
2.2功能
RBU
RBU(修订备份单元)是可移动的备份存储器位于PF的后部。
RBU中存储了一整套编程及设置的备份。
所以不需要备份到文件或档案中。
一切都在可移动存储器中。
如果你需要移动一个操作,只需将RBU取下安装在另一个PowerFocus3000上。
再也不会有由软盘带来的混乱。
当启动时,编程与前一个相同。
RBU与PowerFocus3000一同提供。
当然,用TTPF也可将编程及设置储存在文件中。
控制单元
PowerFocus可以控制所有AtlasCopco’sTensor-S系列工具。
使用键盘,按屏幕显示你可以对不同功能进行编程。
瞬时拧紧过程同样可以显示在显示器上。
PFGraph上可通过连接器连接外部附件。
PowerFocusGraph是独立单元,但可连接到网络上,例如,在AtlasCopcoToolsNet服务器上进行外部编程、结果显示和数据存储。
外部设备
所有附加设备都可以方便的连接到系统I/O口上。
一个智能的套筒选择器可以显示每件工件配哪个套筒。
红色和绿色的指示灯可以提示操作者。
通过编好的参数设置来控制还可以用软件设置。
其他可连接的设备有远程报警和扩展I/O口。
轴
PowerFocus选用市场上最轻、最快、功能最强的轴(Tensor-S)
直柄式工具:
1-4000Nm
弯头式工具:
1-600Nm
固定式工具:
1-3000Nm
枪式工具:
1-4000Nm
2.3软件
本软件为Tensor-S工具提供了最好的性能,速度,人机工程学及拧紧策略。
PowerFocus不是基于windows操作系统;实时监测系统是基于工业级操作系统。
新增的自动缩放(Zoomstage)功能结合了精度和人机工程学通过自调式速度控制。
ToolsTalkPF支持自动设置,还有独特的自学功能,自动设置功能可以分析前5次(大约)拧紧的特性然后自动编程。
其他特性有:
-批计数
-255套参数设置
-工作计数功能
-完整的SPC,过程控制统计
-图形显示
-以太网TCP/IP
-可选项数据通讯总线
2.4系统设置
PowerFocus系统可按用户需要进行设置,从提供多种功能的简单方式到完整的工厂系统设置。
可提供几种通讯方式:
-接入工厂网络:
以太网10BaseT
-用AtlasCopco’s网络软件:
以太网10BaseT
-通过本地台式机:
以太网10BaseT或串行RS232
-通过AtlasCopco’s附件,套筒台等:
I/O口
-固定I/O口:
4个输出继电器和4个可选输入口,可由软件设定。
-外加I/O口:
可通过I/O扩展器连接。
-按需要建立现场总线
通讯
高效,便捷的通讯是建立强大系统的关键。
所有构成系统的连结都是基于总线。
以太网
内部以太网TCP/IP是网络通讯的技术基础。
现场总线
单位之间的通讯是通过最常用的总线:
Profibus,Devicenet,Modbus,Controlnet等.
内部I/O总线
有一系列的附件是通过PF固有的I/O口连接的:
-套筒选择器
-RE报警
-扩展I/O
组
组是本系统设计中关键的概念。
一组中的所有单位都可以互相通讯,一组中最多可达20个单位。
由单位组成的组可通过内部以太网TCP/IP连接在一起以便于中心数据的连接和编程。
每个PF中都有内建的基于以太网(TCP/IP)的处理器。
TOOLSNET3000是基于WindowsNT的软件,提供了便于使用的便捷的数据库和数据采集功能。
通过PF3000,在软件和硬件上,在第一时间实现了完整的网络能力。
每个用户可使用PC市场上标准元件来建立自己的网络。
在服务器数据库中的数据,例如,拧紧值、曲线和统计数据,可使用网络浏览器(Explorer或Netscape)来阅读。
.
可以同主组件队从组件进行编程
例如:
串行通讯
你可以用RS232将PF与电脑互连接实现同ToolsTalk之间的通讯。
I/O口
与附件之间的通讯由一个独立的串行口进行,以减小必须的线缆。
独立I/O
所有PF都有四个固定的连接和四个可选独立输出口。
所有输入输出都是通过软件设置。
3.图形型PF
3.1概述
PowerFocus图形型PF具有图形用户界面的窗口。
软件储存在闪存内。
屏幕为LCD型1/4VGA带背光。
RBU(修订备份单元)中储存了用于识别设备的软件版本信息和功能。
如果将RBU移植到另一台PF上,那么这台PF会象上一台那样工作。
在RBU中有一份完整的编程和配置拷贝包括网络参数。
3.2背部连接
1.打印机
接口:
25针母
功能:
并口打印
电信号:
通常TTL等级。
高位信号=1
输出 输入
高>2.4V 高>2.0V
低<0,4V 低<0,8V
Pin
功能
Pin
功能
Pin
功能
1
Strobe
10
确认
19
接地
2
数据位0
11
忙
20
接地
3
数据位1
12
Paperend(outofPaper)
21
接地
4
数据位2
13
Select
22
接地
5
数据位3
14
Autofeed
23
接地
6
数据位4
15
Error
24
接地
7
数据位5
16
Initializeprinter
25
接地
8
数据位6
17
Selectinput
9
数据位7
18
接地
2.串口RS232
接口:
9针母
功能:
RS232串口。
用于连接ToolsTalkPf
Pin
功能
1
未使用
2
RD,Receivedata
3
TD,transmitdata
4
+5Vmax200mA
5
接地
6
未使用
7
未使用
8
未使用
9
未使用
3.以太网
接口:
屏蔽的RJ45
功能:
10Mbit以太网,用于PF和网络之间通讯。
Pin
功能
1
Outinverse
2
Out
3
Ininverse
4
未使用
5
未使用
6
In
7
未使用
8
未使用
4.RBU,系统“内存”
接口:
15针母
功能:
用于连接AtlasCopco的RBU
5.工具输出
接口:
16+4针
功能:
用于连接AtlasCopco的Tensor电动工具
6.Digin,数位输入
7.继电器
8.串口RS232
接口:
9针母
功能:
RS232串口。
用于连接ToolsTalkPf
Pin
功能
1
未使用
2
RD,Receivedata
3
TD,transmitdata
4
+5Vmax200mA
5
接地
6
未使用
7
未使用
8
未使用
9
未使用
9.IO总线
接口:
9针母
功能:
用于连接AtlasCopcoIO总线附件
10.IO总线
参见IO总线1
接口:
9针母
功能:
用于PF内部同步连接
11.远程控制
接口:
4针插口
功能:
用外部开关远程启动输入于PF内部同步连接
12.主电源接口
接口:
IEC320
电信号:
输入电压100-120V,200-240V自适配。
3.3安装
图形型PF应放置在屏幕和控制板容易看见的位置。
图形型PF显示器可调节到各个角度可视。
放置处应不使设备产生强大的磁场。
因此,设备必须与电线、电动马达和电弧焊设备分开放置。
避免将图形型PF放置在过热或极度潮湿的环境中。
后面板可以从箱体分离以利于安装放置。
设备应由四个螺栓紧固。
配线
所有连接都位于箱体的后部。
见前页的说明。
连线并用确保连接安全。
保证线缆不会从连接处松脱。
如果需要改变主线缆与插头的连接,按如下方式连接:
颜色 输入
棕色黑色 火线
蓝色 中线
绿色或黄色 地线
推荐保险丝:
工具 主电压 保险丝
S4/S7 115 20A
S4/S7 230 10A
S9 115 32A
S9 230 16A
注意!
电源线是主连接线。
如果要打开PF应拔掉电源线确保装置断电。
注意!
不要使用独立电压,独立电压会使接地保护器失效(GFI)。
请注意GFI的测试键应保持有效即使使用独立变压器供电。
安装
驱动器应安装在合适位置–见安全说明。
1将后面板安置在合适的墙(A)。
螺栓尺寸见后页。
2将驱动器安装在后面板(B)上
3将线缆(工具线缆,电源线等)连接到接口上并固定在驱动器后部。
4检查GFI处于开状态。
5将驱动器向上折起,用顶部的锁锁紧。
(C).
6将电源线连在电源上。
(110/230V)
7将工具连在工具线缆上.
8打开开关。
重要!
每当更换工具时,必须关掉电源!
开机
注意!
确保与网络的连线(主要)断开。
1.连接工具和附件。
(见3–1)。
2.连接主线缆。
3.确保RBU已安装。
4.旋转红/白色开关,打开电源。
5.开始使用PF。
注意!
当第一次使用PowerFocus时,最终扭矩为9999Nm,高于扭矩最高允许值。
操作者须对最终扭矩编程,注意当前扭矩。
这是唯一需要设定的参数,且为了操作者的安全必须进行设置。
3.4前面板
这八只二极管显示灯,只监测实际拧紧过程,与显示器上显示的信息无直接关系。
当打开前面板的开关时,指示灯会亮一段时间。
1.OK(绿色)
灯亮起说明拧紧结果的数据都落在规定的范围内。
信号灯会保持10秒钟或直到下一次拧紧开始。
2.NOK(红色)
灯亮说明拧紧结果的数据落在规定的范围之外。
信号灯会保持10秒钟或直到下一次拧紧开始。
3.nxOK(绿色)
当合格的拧紧次数达到ACTA3000所设定的批计数
时闪三次。
4.JOBOK(绿色)
灯亮起说明任务完成且结果数据都在规定范围内。
信号灯会保持10秒钟或直到下一次拧紧开始。
5.报警(红色)
灯亮起说明出现报警信号。
信号灯会保持亮起直到错误信息清除。
6.统计(橙色)
灯亮起说明计算数据在规定的统计值控制范围以外。
信号灯会保持亮起直到数值在规定范围之内或信息被擦除。
7.键盘灯(绿色)
灯亮起说明键盘以解锁可以被使用。
8.自动设置(绿色)
灯亮起说明自动设置程序启动,自动设置结束后灯熄灭。
前面板按键
1.选项键(空白)
这五个键的功能对应与屏幕下方的选项、功能或箭头方向。
可以通过PF设置项规定选项键的功能。
2.-CHANNEL+
通道键用于选择编程或结果显示的通道。
按下该键大于一秒钟,所有可选通道都会显示在菜单中。
列表中包括通道序号和PF名称。
最多可选20项。
3.RESULT
结果键用于直接显示结果,显示最近一次拧紧结果。
4.-PSET+
用于选择对一套参数设置进行编程或结果显示。
如果按下该键大于一秒钟,所有可选参数设置会显示在菜单上。
列表中包括参数设置序号和编程名称。
5.PROG
用于直接进入“编程”功能。
可显示程序树,并可完成拧紧。
6.PRINT
用于打印报告。
在选定当前对象处,列表将提供可打印选项。
打印机连接在图形型PF后部的并行口上。
打印机的硬件设置在设置功能中完成。
7.INFO
用于打开pop-up信息窗口显示程序版本号、RBU类型等信息。
8.<==>
四个方向键用于树式菜单项、列表菜单、拉出式菜单、或弹出式菜单的调节。
右键打开下一级菜单。
左键关闭当前一级菜单,并回到上一级菜单。
要进入一级菜单,左右键可控制指针。
9.CANCEL
取消按钮。
-编程时取消前一次操作。
-关闭当前一级菜单,打开上一级菜单。
如果在进入的菜单中有所改动,您将被提示是否要保存。
10.OK
-确认编程。
-确认信息。
11.数字字母键
按键的功能根据用途转换。
当输入文字时,可按数字对应的字母输入。
特殊字母输入,要根据所选的语言。
12.ENTER
-激活一项选项。
-完成一次输入。
-打开下一级菜单。
-问题回复。
13.CL
清除键。
在结果模式中将清除当前参数设置里最后一次结果。
如果在编程菜单中按下CL键将清除最后一次输入。
显示屏
PowerFocus¼VGA屏幕可显示结果或编程。
用户可以设置显示任意PF(同一单元)上的信息。
用户可以选择同时显示不同的拧紧和统计结果。
它还具有多重任务功能,可以一边拧紧一边编程。
1.选项键 2.值
3.选项描述 4.扭矩值
5.通道序号 6.参数设置序号
7.参数设置名称 8.拧紧次数(批计数)
9.单位 10.选项区(可由用户设置)
其他屏幕显示:
按不同的结合方式显示扭矩、角度、时间、速度的迹线。
这种显示方式将显示一整套统计参数设置。
如果显示的标题项正在被运行,则为黑色。
否则,为灰色
3.5操作说明
第一次启动
当打开电源开关,屏幕上会出现AtlasCopco的标志。
所有的指示灯会保持短时亮起。
选择PF或RBU。
(当PF与RBU内存不一至时)。
如果你的图形型PF从未经过编程,它会自动转到编程状态。
如果标志状态没有消失,工具不能启动。
检查RBU是否连接妥当。
如未连接妥当,则初始化将被标志状态暫停。
选择要编程的区,见程序树。
RBU
当电源开关打开时,PF软件读取内部配置和配置内存并与RBU中相同的内存比较。
如果不同,操作者会被要求选择PF内部配置与RBU配置之一作为操作用配置。
如果RBU或PF是全新的或清空的,则内存未经配置且下面提到的矩阵是“空的”。
如果内存由于某种原因损坏,也会出现上述表现。
当PF启动后遇到下述问题:
-简洁型:
按下+/-键直到选定的选择区按Enter(回车键)
-图形型:
按下选择区对应的选项键,并确认。
参数设置
在此,可对希望的拧紧过程进行编程。
配置
选择对PF中所有参数设置和网络PF配置通用的参数。
结果显示
当拧紧结束时,选定的结果值会显示在显示器上,指示灯亮起。
如果拧紧合格批计数累加。
如果拧紧结果不正确,相关的指示灯会闪亮,并启动继电器。
显示器闪动显示错误结果值。
如果错误信息不是由与拧紧结果值落在规定范围之外产生的,误信息将被显示。
当按下工具的扳机开始拧紧时,前一次的拧紧值重设为零。
指示灯熄灭,继电器关闭。
当更换参数通道时,拧紧结果复位。
新的参数通道名称出现在屏幕上。
批计次复位为零或显示已工作的次数。
当拧紧进行时,所有区域的屏幕上显示”----”。
在图形方式下,每次拧紧结束后图形会自动更新。
面板上的指示灯显示自己的工具状态。
而在屏幕上可显示组内其他PF的拧紧值,注意屏幕的左上角。
3.5菜单
本章将讨论如何使用图表型PF的菜单。
编程时请参考第七章快速指导和第十章程序树。
要列出所有可能的编程需要很多空间,这里我们只给出原则,你可以根据快速指导和程序树或按照屏幕指示自行编程。
4.简单型
4.1概述
PowerFocus有三种硬件设备可供选择。
简单型,图形型,彩色型。
每一种型号都可以控制每种TensorS产品。
简单型提供最精炼的硬件设备。
若需要多工具配置,只需简单叠加即可。
它为操作者提供有限的编程能力。
4.2前面板
指示灯
1.nxOK(绿灯)
当预设在PowerFocus拧紧程序中指定的拧紧数量达到,绿灯亮。
绿灯会保持到下个批次拧紧开始。
2.OK(绿灯)
当拧紧结果落在预设的限制中,绿灯亮。
绿灯会保持到下次拧循环开始或系统复位。
3.NOK(红灯)
当拧紧结果落在预设的限制外,红灯亮。
红灯会保持到下次拧循环开始或系统复位。
4.JobOK
当一个工作中的所有拧紧结果都落在预设的限制中,灯亮。
灯会保持到下个循环拧紧开始。
5.Alarm报警(红灯)
若产生一个需要确认的报警,红灯亮。
红灯会保持直至错误被清除。
6.键盘解锁(绿
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