P289 KUKA系列《工业机器人系统离线编程与仿真KUKA》课程包V10技术白皮书文档格式.docx
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课程包内容
工作
页
PPT课件
题库
教材
数字化
资源
●
(二)产品清单
《工业机器人系统离线编程与仿真(KUKA)》课程包,包含的项目、任务以及相关的知识、技能点的教学设计内容,如下表2:
表2《工业机器人系统离线编程与仿真(KUKA)》课程包
项目
任务
知识点/技能点
项目一认识离线编程与仿真技术
任务一认识工业机器人仿真应用技术
工业机器人仿真应用技术的定义和发展;
常用离线编程与仿真软件的特点
任务二安装KUKA工业机器人离线编程软件
KUKA.SimPro软件的特点、安装和授权操作。
项目二构建仿真工业机器人工作站
任务一布局工业机器人基础工作站
工业机器人工作站的基本组成;
KUKA.SimPro软件的库内模型导入方法及相关基本操作
任务二手动操纵工业机器人
KUKA.SimPro和OfficeLite软件的连接方法;
利用仿真软件对机器人进行手动示教的方法
任务三创建工业机器人坐标系与轨迹程序
在KUKA.SimPro软件中创建坐标系的方法和流程;
创建机器人的运动轨迹程序
任务四仿真运行机器人及录制视频
仿真运行机器人的导出格式;
不同机器人导出格式的方法
项目三构建离线仿真模型
任务一建模功能的使用
KUKA.SimPro软件中建模功能界面;
创建3D模型及其设置等
任务二测量工具的使用
软件测量工具的使用方法,以及其在仿真机器人过程中的用法和技巧
任务三创建机器人用工具
创建工具的方法和常用功能,如拆分模型、提取特征、定义链接关节和自由度等
项目四组件的应用
任务一创建动态夹具
定义、修改kuka机器人的数字I/O通信接口,进行信号传输仿真试验
任务二创建机械装置
创建机械装置的方法;
能够根据仿真需求设置其机械特性,搭建仿真应用场景
任务三创建动态输送链
添加相应的IO通信端口,以创建动态的输送链
任务四完善机器人仿真工作流程
完善输送链应用场景的全部仿真工作流程
项目五机器人离线轨迹编程
任务一创建机器人离线轨迹曲线及路径
KUKA离线轨迹曲线的创建语句及其创建方法
任务二机器人目标点位的调整
定位离线轨迹中的部分点位并进行调整;
对机器人的轨迹运行添加通信逻辑的视觉效果
任务三机器人离线轨迹编程辅助工具
KUKA机器人仿真过程中碰撞检测的作用和设置,验证及处理操作
任务四在线调试离线轨迹程序
将程序导入KUKA.OfficeLite中,检测程序是否可运行
项目六工业机器人搬运工作站系统的创建与应用
任务一搭建搬运工作站
搭建搬运工作站的各个工作部分
任务二设置组件
用组件创建更完整的搬运工作站
任务三设置工作站逻辑
设置各组件与机器人之间IO通信逻辑信号的传输和控制
任务四工作站离线轨迹编程
进行搬运操作的离线编程;
仿真相应过程的运行过程
项目七工业机器人焊接工作站系统的创建与应用
任务一搭建焊接工作站
搭建焊接工作站的各个模型组件及机械特性
任务二设置变位机组件
创建变位机以创设焊接情境
任务三设置工作站逻辑和坐标系
设置各组件与机器人之间IO逻辑信号;
设置机器人的工具坐标系等
任务四设置焊接工作流程
完善焊接工作流程,进行仿真试验
三、产品特点
(一)教学项目对接典型工作任务
课程包采用项目化课程模式,教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务,经过专业教学设计,突出任务引领、理实一体的特色。
教师可根据本校专业实际情况,灵活选取教学项目,组织一体化教学。
(二)丰富的多媒体数字资源支撑
PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑,链接技能视频、微课等格式的多媒体资源,课件内容充实,表现形式生动。
(三)课件支持个性化编辑
PPT课件支持个性化编辑,用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。
(四)试题支持多种形式,调用快速便捷
试题配套教学项目的知识点与技能点开发,包括单选题、多选题、判断题三种题型,支持文本试题形式,便于快速调用。
四、产品价值
表3《工业机器人系统离线编程与仿真(KUKA)》产品价值
主体
产品价值
学校
1.提升学校专业教学信息化水平
2.加快学校信息化课程应用进程
3.提升师资队伍工业机器人专业教学能力
教师
1.便于教师获取工业机器人专业教学资源,提高备课效率
2.教材、电子书、资源配套,直接用于教学,节约教学组织时间
3.使课堂互动形式多样化
4.实现以教师为主导、学生为主体的一体化教学模式
学生
1.学习内容生动、直观、形象,激发学习兴趣
2.内容深入浅出,便于学生掌握
3.可进行在线、离线自主学习,增加学习机会
五、产品参数及控标点
(一)总体要求
《工业机器人系统离线编程与仿真(KUKA)》课程包,属于专业基础课程,包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。
其中,数字化资源包括知识讲解和操作技能视频资源等。
(二)内容要求
KUKA.SimPro软件的特点、安装和授权操作
将工业模型设置为机器人用工具的方法,包括拆分模型、提取与定义链接关节和定义自由度等
添加夹具与机器人之间的IO通信信号逻辑,并进行仿真试验
能够根据仿真需求设置其机械特性,搭建仿真情境
利用PNP功能创建动态的输送链,并为该情境下的组件添加IO通信逻辑
完成输送链情境中,机器人的作业流程,完成点位示教和编程操作
为轨迹运行添加通信逻辑的视觉效果
KUKA机器人仿真过程中碰撞检测的作用和设置,仿真验证及相应处理
将轨迹程序导入KUKA.OfficeLite(即示教器)中,验证仿真程序的运行
设置各组件与机器人之间的逻辑信号传输和控制
仿真该过程的运行过程
搭建焊接工作站的各个工作部分,设置组件的基本属性
用变位机组件创建更完整、更符合现实情况的焊接工作站
设置工作站中各组件与机器人之间的逻辑信号传输和控制以及工具坐标系
进行焊接操作的离线编程;
(三)技术要求
★1.试题库:
7个项目都配有7个试题库。
试题配套教学项目的知识点与技能点开发,包括单选题、多选题、判断题三种题型。
试题库用于教师对学生进行阶段性评价和总结性评价,支持文本试题形式,便于调用。
★2.工作页:
7个项目配有共计25个工作页,图文并茂。
根据教师的任务安排,结合小组分工教学模式,学生逐一完成工作页任务。
工作业模式提倡学生自主学习,培养团队合作意识,融合自评、小组评价、教师评价等方式,给学生当前任务做出评价。
★3.技能视频:
数量不少于40个。
视频资源包括,《工业机器人离线仿真应用技术的定义和发展》、《常用离线编程与仿真软件的特点》、《KUKA工业机器人离线编程软件概述-SimPro&
officeLite》、《安装KUKA机器人仿真软件Simpro》、《授权管理仿真软件SimPro》、《软件界面简介与文件选项卡》、《软件界面简介与本地选项卡》、《搭建机器人基础工作站-导入库内模型》、《搭建机器人基础工作站-移动和PNP功能》、《搭建机器人基础工作站-SNAP功能》、《搭建机器人基础工作站》、《实现SimPro&
officeLite的连接》、《手动操纵工业机器人》、《创建工具坐标系》、《创建基坐标系》、《定义机器人运动初始状态-home点》、《创建工业机器人运动轨迹程序》、《工业机器人的仿真运行及导出》、《SimPro的建模功能界面介绍》、《使用SimPro进行3D模型创建》、《对3D模型进行设置》、《测量工具的使用》、《创建机器人用工具-定义链接关节和自由度》、《创建动态夹具-添加EOAT夹具工作逻辑》、《完善机器人仿真工作流程》、《创建机器人离线轨迹曲线及路径》、《机器人碰撞检测功能的使用》、《搭建搬运工作站》、《搭建焊接工作站》等。
学生可以通过移动终端扫描二维码登录云立方调用多媒体教学资源,进行自主学习。
六、产品报价
表4产品报价单
产品名称
交付清单
市场指导价(元)
《工业机器人系统离线编程与仿真(KUKA)》课程包
一套
150,000
备注:
1.课程包基于教学云立方平台使用,费用参考平台报价。
七、产品交付
(一)产品验收
培训结束之后进行产品验收,验收单需客户相关负责人确认签字、加盖学校公章。
验收单一式两份,学校与公司各自保留一份。
表5产品验收单
产品名称:
《工业机器人系统离线编程与仿真(KUKA)》客户名称:
验收项目
验收内容
确认(√)
产品
内容
验收
工作页
1..内容与学习任务相对应
2提供两版工作页(学生版和教师版)
3.文字、图片清晰
PPT
4.内容与学习任务相对应
5.PPT中链接的数字化资源可正常播放
6.PPT可自主编辑、可插入资源并保存上传
7.题目与学习任务相对应
8.可发布题库中题目进行随堂测试
9.可自主编辑并上传到题库
技能视频
10.内容与学习任务相对应
11.视频能正常播放
12.所有技能视频均为景格开发
培训
13.培训内容涵盖培训计划所列内容。
14.掌握产品内容、功能及操作流程
验收结论
以上确认无误,确认验收通过。
验收人(签名):
年月日
学校名称(加盖公章):
年月日
(二)培训服务
产品交付三个月内提供免费培训一次。
培训时间:
半天
培训场地:
一体化教室
培训对象:
负责教学的校领导、专业带头人、任课教师
培训组织:
区域销售负责人
培训授课:
客服讲师
培训目的:
让客户掌握课程包基本概念,能够灵活调用产品内的相关模块对资源及课件进行下载、应用、编辑、上传,学会如何使用课程包内容进行授课。
八、售后服务
(一)服务范围
产品的日常维护、升级、更新;
定期回访,收集用户使用反馈。
(二)免费保修期
从产品验收合格,双方签字之日起开始计算,免费保修期三年。
(三)服务响应时间
提供7×
24小时热线服务和长期的技术支持及跟踪服务。
(四)排除故障处理时间
在接到用户维修电话后4小时内响应,24小时内恢复正常使用。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 工业机器人系统离线编程与仿真KUKA P289 KUKA系列工业机器人系统离线编程与仿真KUKA课程包V10技术白皮
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