标准型穿梭板车技术文件.docx
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标准型穿梭板车技术文件
标准型穿梭板技术文件
TDRII-B
一、设备简介
自动穿梭板结合人工叉车一起使用,把货物的存放和运输分开,无线遥控穿梭板完成货物存放功能;人工叉车完成货物运输功能。
叉车不进入货物存放区,只在存储区端头作业,靠穿梭板将货物放入指定货位。
货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发,操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。
货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置,可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成,机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成;电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
二、性能参数
项目
基础数据
备注
型号
标准版TDRII-B-1211-1.5T
新车型
适用托盘
宽度:
1200mm深度:
1100mm
兼容大小托盘
最大载重量
Max1500kg
行走
速度
空载:
1.0m/s,满载:
0.8m/s
行走加速度
≤0.5m/S2
马达
有刷伺服电机48VDC550W
伺服电机
伺服驱动器
MMT-DC36DPS30AL
伺服驱动器
顶升
顶升高度
40mm
马达
有刷电机48VDC400W
中大电机
定位方式/精度
行走定位:
激光
德国P+F/SICK
托盘定位:
激光
德国P+F/SICK
顶升定位:
接近开关
德国P+F
货物探测
背景抑制光电
德国P+F/SICK
控制方式
S7-200PLC可编程控制器
德国SIEMENS
遥控器
工作频率433MHZ,通讯距离至少100米
进口泰瑞定制
双向通讯功能,带液晶屏
使用温度:
-40℃~+80℃IP67等级
供电方式
磷酸铁锂动力电池
国产优质
电池参数
48V,30AH,使用时间≥8h,充电时间3h,可反复充电次数:
1000次
免维护
速度控制方式
伺服控制,低速恒转矩
穿梭板控制方式
堆垛机无线控制或者遥控器控制
运行噪音水平
≤60db
涂装要求
机架组合(黑色),顶升机构,电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰)
环境温度
温度:
0℃~50℃
湿度:
5%~95%(无凝露)
防撞装置
端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器
三、标准业务
1:
入库2:
出库3:
连续入库4:
连续出库
5:
指定出库6:
移库7:
盘点8:
原点
9:
远点10:
先入后出11:
先入先出
先进先出先进后出
四、标准技术参数
1,适用托盘:
宽度:
1200mm,深度1100mm;
2,最大载重量:
1500kg;
3,运行速度:
空载:
1.0m/s满载:
0.8m/s;
4,有效工作时间:
>8h;
5,电池参数:
磷酸铁锂电池,48V,30AH,充电次数:
1000次;电池充电时间:
3小时。
五、穿梭板优势
1.更高的技术性能
●标配速度:
空载1.0m/s,满载0.8m/s国内最高速度,
●高配速度:
空载1.5m/s,满载1.0m/s世界最高速度,
●标配载重:
1.5T以内重载载重:
2T全国领先
●运行效率:
是同行的1.5-2倍
2.更高的稳定性
●适用性
1)对不同使用环境的适应,常温库、低温库、阴凉库、腐蚀性库等;
2)对不同种类和规格托盘的适用,木托盘、塑料托盘、钢托盘、薄边托盘、深色托盘、带孔托盘、残缺托盘等,兼容大小托盘作业;
3)系统带抗干扰设计,屏蔽仓库中瞬时的干扰信号。
●元器件选型和安装
1)遥控器采用进口定制,稳定可靠,传输距离远,IP等级高且抗摔;
2)德国进口激光,不易受环境影响,检测准确可靠;
3)铁锂电池安全可靠寿命长,日本进口轴承;
4)从关节轴承到螺丝采用高等级国内名牌军工品质,且采用特殊安装工艺;
5)导向轮带锁死机构,3年不用再调整;
6)设备安装每个工序都会自检,然后整机检测,最后测试运行。
●程序控制逻辑的周密性
1)每个流程都考虑了所有的可能性,确保设备在任何情况都能执行;
2)每个控制过程中都有多重保障,确保每个控制过程都顺利执行。
3.更高的安全性
1)穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条,可以减缓意外撞击的冲力;
2)穿梭板底部设置货叉挡板,中间贴有有防滑胶皮,防止叉取时穿梭板滑落;
3)救援功能,当穿梭板出现故障停在轨道中时,可使用救援车将穿梭板拖出;
4)设置防撞传感器,穿梭板在检测到前方有阻挡物时,紧急停止并报警;
5)设备所有光电和激光都有自检测功能,防止损坏产生不安全事故;
6)电池设置过流保护电路,和电池馈电报警回原点;
7)穿梭板只有在轨道上才可运行,在叉车上穿梭板无法运行;
8)控制逻辑上采用多重保护功能。
4.更高的智能性
●设备智能型:
设备入库智能性、出库智能性、移库智能性等等
●操作方便性:
定制遥控器,一键中文操作,带中文状态提示,操作工操作简单化。
●维护的快捷性
操作工可通过遥控器获知穿梭板的设备状态和中文报警信息,可查找维修手册获知解决故障的方法,或者电话联系厂家。
六、项目案例
福建宁德海鲜库项目
河南开封冷库项目
哈尔滨冷库项目
印度出口项目
南京项目
代牧业项目
宁波项目
可口可乐项目
印尼出口项目
日本大王项目
山东环保项目
贵州药厂项目
中石化项目
四川酒业项目
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