PLC课程设计Word格式.docx
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2010550125
指导老师:
陈才学
完成日期:
2014.1
目录
1、变频器功能参数设置与操作3
(一)、实验目的3
(二)、变频器面板图3
2.基于PLC模拟量闭环调速系统7
(一)、实验目的7
(二)、接线图7
(三)、操作要求7
(四)、梯形图参考程序8
3.结果分析10
4.结束语10
1、变频器功能参数设置与操作
在S51变频器实验挂箱上完成本实验
(一)、实验目的
了解并掌握变频器、面板控制方式,参数的设置
(二)、变频器面板图
BOP基本操作面板上的按钮功能
显示/按钮
功能
功能的说明
状态显示
LCD显示变频器当前的设定值。
起动变频器
按此键起动变频器。
缺省值运行时此键是被封锁的。
为了使此键的操应设定P0700=1。
停止变频器
OFF1:
按此键,变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁;
为了允许此键操作,应设定P0700=1。
OFF2:
按此键两次(或一次,但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。
改变电动机的转动方向
按此键可以改变电动机的转动方向。
电动机的反向用负号(-)表示或用闪烁的小数点表示。
缺省值运行时此键是被封锁的,为了使此键的操作有效,应设定P0700=1。
电动机点动
在变频器无输出的情况下按此键,将使电动机起动,并按预设定的点动频率运行。
释放此键时,变频器停车。
如果变频器/电动机正在运行,按此键将不起作用。
此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟,将显示以下参数值(在变频器运行中,从任何一个参数开始):
1.直流回路电压(用d表示–单位:
V)
2.输出电流(A)
3.输出频率(Hz)
4.输出电压(用o表示–单位:
V)。
5.由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个(34,或5),这里将不再显示)。
连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。
跳转功能
在显示任何一个参数(rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键,将立即跳转到r0000,如果需要的话,您可以接着修改其它的参数。
跳转到r0000后,按此键将返回原来的显示点。
访问参数
按此键即可访问参数。
增加数值
按此键即可增加面板上显示的参数数值。
减少数值
按此键即可减少面板上显示的参数数值.
基本操作面板更改参数的数值
改变P0004–参数过滤功能
图三
修改下标参数P0719选择命令/设定值源
改变参数数值的一个数字
为了快速修改参数的数值,可以一单独修改显示出的每个数字,操作步骤如下:
确信已处于某一参数数值的访问级(参看“用BOP修改参数”)。
1.按(功能键),最右边的一个数字闪烁。
2.按/,修改这位数字的数值。
3.再按(功能键),相邻的下一位数字闪烁。
4.执行2至4步,直到显示出所要求的数值。
5.按,退出参数数值的访问级。
三、快速调试
变频器有许多参数,为了快速进行调试,选用其中最基本的参数进行修正即可,过程如下:
2.基于PLC模拟量闭环调速系统
了解变频器与PLC模拟量之间使用电压调节控制电机做闭环调速
(二)、接线图
(三)、操作要求
1.正确完成接线,然后根据样例程序编制出梯形图,并下载本实验程序到PLC中,下载完毕后切换到“RUN”位置。
将模拟量模块中的电压输入端A+,A-端连接到导轨的转速输出端,再将模拟量模块中的电压输入端B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。
另外二个输入端的-端连到R端上并且接电源的M端,模拟量输出端接到变频器挂箱的AIN+,AIN-脚,此时模拟量输入满量程为10V,因此对应的分辨率配置开关为010001。
同时PLC的输出端Q0.0连接变频器的DN1端,根据样例程序编制梯形图并通过PC/PPI编程电缆下载本实验程序到PLC中,下载完毕后切换到“RUN”位置。
(四)、梯形图参考程序
MAIN
SBR_0
INT_0
2.由于此实验是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的,因此参数P0700和P1000都修改为2。
3.程序运行时,将I0.0接高电平,程序读取AIW0中的转速值和AIW2中的设定值,并运行PID算法,将输出到模拟量输出端,由输出电压控制变频器达到所设定的值,其中的P、I、D参数可根据控制理论的知识重新设定。
4.修改不同的PID参数,观察运行的情况。
3.结果分析
设定一个转速时,如果当前转速偏离设定转速较大时,变频器输出频率较大,调节速度加快。
当当前转速接近设定转速,系统进入微调阶段,调节速度变慢,更加精确。
4.结束语
本次课程设计利用了PLC的特点,通过对模拟量输入采用/模拟量输出进行控制,主要实现了变频器在PLC控制作用下的变频调速,使我们对PLC工作原理、模拟量模块、变频器有了更深的理解。
在本次课程设计的实践环节中,我更深刻地理解和掌握了电器控制及可编程控制器(PLC)的理论知识和动手技能。
参阅了大量的电器控制及可编程控制器(PLC)系统设计的书籍资料,查询了大量的图表、程序和数据,特别是PLC控制电机变频调速系统设计,使得课程设计的方案和数据更为翔实和准确,力求科学严谨,使本次以模拟量为主题的课程设计精益求精。
在本次课题中还反映出我们一些问题,就是对程序与机器的不熟练,不能熟练的使用使我们花了很多功夫去重新学习,这反映了我们当时学习时没有及时复习而导致遗忘,也体会了本次课题的意义,即让我们复习原来所学的知识,以后能有更好的运用。
对于本次课题实验,我们有很多收获。
第一点就是实际动手实验让我们不再只是纸上谈兵,让我们在动手中去发现问题、解决问题。
第二点,培养了我们团结合作的能力,体会到了合作的乐趣。
第三点,巩固专业知识,积累了一定的经验,让我们以后再遇到此类课题时能更加沉着冷静,游刃有余。
通过本次综合性设计的实践和锻炼,我对PLC系统设计工作流程有了更深入的认识,也燃起了我努力把PLC学至精通的激情与信心。
最后我对于指导老师的不厌讲解和无私指导深表感谢!
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