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1D.0≤ζ≤1
C
4、若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值,则两个极点位于位于()。
A.虚轴正半轴
B.实正半轴
C.虚轴负半轴
D.实轴负半轴
D
5、下列说法正确的是:
系统的开环增益()。
A.越大系统的动态特性越好
B.越大系统的稳态特性越好
C.越大系统的阻尼越小
D.越小系统的稳态特性越好
6已知传递函数G(s)=,试判断此传递函数是
否为最小相位传递函数。
解:
劳斯定理判断该系统零点、极点的正负情况。
7、闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;
若为复数,则共轭出现。
所以根轨迹()。
A.对称于实轴
B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面
8、系统的闭环传递函数是
A.G(s)H(s)的极点
B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点线
B,根轨迹终止于()。
9已知序列x(n)和y(n)的Z变换为
试确定序列x(n)和y(n)的初值和终值
10、已知控制系统的闭环传递函数是始于()。
B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点
A,则其根轨迹起
[判断题]
11、拉普拉斯变换的微分法则
错。
()
12、在设计系统时应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率为()。
A.-20dB/decB.-40dB/dec
C.-60dB/dec
D.-80dB/dec
13、二阶系统在单位阶跃信号作用下当
错
时系统输出为等幅振荡。
14、设系统的开环幅相频率特性下图所示(P为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。
A.图(a)
B.图(b)
C.图(c)
D.图(d)
15、系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统稳定。
16自动控制系统按控制方式分,基本控制方式有()、闭环控制系统、混合控制系统三种。
开环控制系统
17、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。
则该系统的开环传递函数为()。
A.
B.
C.
D.
18、单位负反馈系统中()
当r(t)=3(t)时ess=0。
19、下列串联校正环节中属于滞后校正的是()。
20传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位()响应
阶跃
21、频率特性适用于线性正常模型.
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22、已知采样系统结构图如下图所示,其闭环脉冲传递函数为()
23系统开环频率特性的低频段,主要是由惯性环节和()环节来确定。
一阶微分
24、典型比例环节相频特性
对。
25单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图,试确定系统的闭环传递函数。
26稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性,它距离(-1,j0)点越远,闭环系统相对稳定性就越()。
高[判断题]
27、谐振峰值反映了系统的平稳性。
对28已知系统单位阶跃响应为h(t)=1-2e-t+e-2t求系统传递函数
29频域的相对稳定性常用相角裕度和()表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
幅值裕度30对于图所示系统,假设运算放大器是理想的运算放大器,被控对象是不可改变的。
(1)画出系统方块图,写出传递函数;
(2)求系统单位阶跃响应。
分析系统是否处于欠阻尼状态,如果不是,如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。
31已知系统微分方程为
求系统的传递函数
32反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的()进行的。
差值
33判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有σ=1的稳定裕度。
34已知系统单位阶跃响应为h(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t(t≥0),试求系统的频率特性表达式。
35若二阶系统的调整时间长,则说明()。
系统处于过阻尼状态
36系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K(s+10)=0,试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。
37设系统闭环特征方程式为s3+3Ks2+(K+2)s+4=0确定临界稳定时系统等幅振荡的频率
38为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在()上
复平面的左半平面
39设单位负反馈系统的开环传递函数为
其中K>
0,若选定奈奎
斯路径如图所示:
(1)画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在
Gk(s)平面中的映射;
(2)根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统
稳定的条件;
(3)当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点
数。
40在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用()校正
超前41系统如图所示,求其阻尼比、上升时间、调节时间。
42、实验中可以从()获取频率特性。
A.稳定的线性和非线性系统
B.不稳定的线性和非线性系统
C.不稳定的线性系统
D.稳定的线性系统
D43一最小相角系统的开环对数幅频特性渐近线如图:
写出开环传递函数表达式
44主导极点的特点是距离()轴很近。
虚
45、传递函数的概念适用于()系统。
A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常
46般情况,降低系统开环增益,系统的快速性和稳态精度将()
提高
47已知系统开环幅相曲线如图所示,试用奈氏判据判断闭环系统稳定性。
48、正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是()。
A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量
49将系统的传递函数为
求截止频率ωc
由
(1)图中10倍频程下降了20dB,可直接看出:
ωc=10
50串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的()
乘积
51、系统的传递函数完全决定于系统的()。
A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号
52设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示
计
算相角裕度
53、采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
54、控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的()。
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能
55分析下面非线性系统是否存在自振?
若存在,求振荡频率和振幅。
56、在AC-4系统中,模拟试验面板上的“限制设定转速”灯亮,说明()
A.主机在换向
B.主机在强制制动
C.主机在启动
D.主机在加速负荷程序过程中
57、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A.增加开环极点;
B.在积分环节外加单位负反馈;
C.增加开环零点;
D.引入串联超前校正装置。
58、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
D59在经典控制理论中主要采用的数学模型是()、()、()和()。
微分方程;
传递函数;
结构框图;
信号流图
60自动控制系统按输入量的变化规律可分为()、随动控制系统与()。
恒值控制系统;
程序控制系统
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