倍福TwinCAT IO 组建Profibus现场总线控制系统培训手册Word格式.docx

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备注

关键字：

TwinCATI/O，Profibus

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但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足

您的使用需求。

本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。

1、

2、



安装TwinCAT软件，安装时级别选择TwinCATI/O。

打开TwinCATSystemManager进行硬件组态。

确认System在ConfigMode，新建TwinCATSystemManager文件。

Forquestionsorcomments,emailsupport@

3、

I/Oconfiguration/ScanDevice,可扫描到FC310x卡。

注意设置好波特率。

4、

添加ProfibusDP从站设备。

InsertBox/Miscellaneous/GerericProfibusBox（GSD）

选择从站GSD文件，由硬件供应商提供。

在此以BK3150为例，实际应用中根据GSD文件及硬件模块来决定。

5、

SystemConfiguration中添加AdditionalTask。

AdditionalTask属性设置。

添加输入输出变量，用于连接从站I/O。

连接Task变量与DeviceI/O。

I/O连接完成后，激活配置。

6、

在高级语言中使用ADS控件或动态库访问AdditionalTask中变量。

请参考TwinCATInformationSytstem中的ADS通讯相关信息。

ADS使用注意点：

AMSNetID；

PORT；

Group；

Offset。

数据类型、Group，Offset信息。

7、

TwinCATI/O开机自动运行设置。

可从桌面右下角图标进入TwinCATSystemProperties。

总结：

使用高级语言＋TwinCATI/O＋Profibus网络创建控制系统的步骤：

安装TwinCATI/O，FC310x（Profibus总线板卡）。

使用TwinCATSystemManager进行硬件组态。

添加AdditionalTask及任务变量，并连接到I/O设备。

激活配置文件，开机自动运行设置。

使用ADS控件或动态库编写上位软件。

参考信息

BeckhoffInformationSystem: