车辆体积三维测量解决方案V1.1Word文件下载.doc
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本方案的测量设备采用二维激光扫描仪,激光扫描仪是漫反射方式,利用激光测距原理测量出被测车辆的外形轮廓,再经过坐标转换,得出被测车辆的长、宽、高几何数据。
激光扫描仪工作原理如下图所示:
车辆切面测量
车辆进入停车位置过程中,车辆的横向断面的外形轮廓被自动采集,汽车轮廓测量系统通过对构成断面轮廓线的点的转换和计算可以得出被测车辆的高、宽数据,并且可以生成数据文件。
见下图:
车辆行进距离测量
当没有车辆在采样装置处时,车辆行进距离扫描仪测量的距离为扫描仪到地面的距离,当有车辆进入测量区域后,随着车辆的前进,行进距离扫描仪能分辨出扫描过程中扫描仪测量距离的变化,通过扫描仪产生扫描线的频率以及测量距离的变化,可以计算出车辆的行进距离,如下图所示,
整体测量效果如下图所示:
3.硬件设备参数
激光扫描单元使用SICK的LMS激光扫描仪完成对车辆的形态扫描。
LMS系列是SICK推出的一款紧凑型,经济型,主要用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描雷达。
LMS同施克其他激光扫描雷达一样,采用成熟的激光-时间飞行原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS即使在恶劣环境下也可准确测量。
LMS的主要特点为:
Ø
IP67的防护等级
雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外
大监控范围(270°
的扫描角度)
灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需求,随时简单的修改图形)
具有自检功能,检测稳定,对低反射率物体不敏感
技术参数简介:
项目
参数
检测范围(最大值/10%反射率)
20m/18m
扫描角度
Max:
270°
,可以在设置参数中调整
角度分辨率
0.25/0.5°
可调
扫描频率
25/50HZ
响应时间
40ms/20ms
分辨率/系统误差
10mm/typ.±
30mm
激光二极管波长
红外光905纳米
数据接口
RS232/Ethernent/CAN
通讯速率
57600/115200波特率
开关量输出
2*Relay,1*PNP
激光防护等级
1级(人眼安全)
工作电压
10.8~30VDC
工作温度/储存温度
-30~50℃/-30~70℃
防护等级
IP67
外型尺寸
(W*H*D):
102*152*105mm3
重量
1.1Kg
4系统功能
通过本系统测量的车辆轮廓信息可以实现如下功能:
A、车辆装载体积测量
三维轮廓扫描系统扫描完成的汽车三维数据结合车辆本身的基础数据,如车厂、车厢长、宽等数据,可以很容易分辨出车辆各个部分的关系,再结合本系统中三维体积测量模块,可以很快计算出车厢内不规则堆积的煤堆体积。
通过该体积结合煤堆密度,可以及时计算出车辆运载煤的重量,该数据与地磅系统关联,可以防止运煤车辆在过磅后到采样前出现的体积亏空现象。
B、车厢区域划分
经过车辆轮廓扫描后,运煤车辆的车厢部分的空间数据可以很快形成,通过系统事先设置的划分规则,可以将运煤车辆划分为需要的空间区域,将该数据与采样机控制系统关联,可以指导采样机进行自动定位采样,实现了采样的随即性,杜绝了人为采样的弄虚作假情况。
5.设备清单及价格
序号
名称
型号
数量
单位
厂家
备注
1
激光扫描仪
LMS
3
台
SICK
2
工控机
IPC610
研化
电源线
ZR-RVV2*1.5
300
米
津成
4
通信线
RJ45
安普
5
安装辅材
角钢
套
中科航宇
6
三维轮廓测量软件
SZPM
7
现场施工
项
6.工期
内容
时间
扫描仪安装
2人/20天
线缆铺设
2人/5天
现场调试
1人/10天
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- 车辆 体积 三维 测量 解决方案 V1