变频器PID闭环控制.ppt
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变频器PID闭环控制.ppt
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变频器应用与维护第3章变频器PID应用,主讲王兆义,3.1变频器闭环PID控制3.1.1PID控制应用场合变频器PID控制,是在U/f开环控制的基础上,引进PID处理电路,构成控制闭环,达到对过程量的稳定控制。
PID控制应用场合:
主要应用于过程控制,如恒压供水控制,恒压供气控制、恒温控制、恒张力控制等。
在控制中,反馈传感器取自什么量,控制系统就稳定什么量。
1.PID控制原理变频器要想进行PID闭环控制,必须要有2个信号,就是:
(1)目标信号。
就是需要稳定的非电物理量的换算电量值。
由模拟控制端子或者由参数设置的方法给定。
(2)反馈信号。
设置反馈量给定端子和反馈量。
反馈信号一般由模拟传感器给定。
分析:
假设设备为水泵,要求设定压力为0.6MPa,传感器量程选择为01MPa,输出电压为010V,目标信号给定为6V。
反馈电压小于目标电压,升速;反馈电压大于目标电压,降速;反馈电压等于目标电压,恒速运行。
传感器,2.PID控制特性,3.PID控制原理图1:
因为反馈信号n和管道中压力P在时间上延迟t,形成振荡。
图2:
加入I控制,利用I控制特性在曲线的结尾时趋近平坦,抵消延迟时间,消除振荡。
说明:
P、I参数现场手调。
4.U/F控制外加PID控制板多用于PLC控制系统、专用恒压供水控制系统等。
3.1.2西门子430变频器PID控制应用,信号流程图:
表:
M430变频器恒压供水参数,敬请提出建议,谢谢大家!
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- 变频器 PID 闭环控制