自动控制原理真题精选.docx
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自动控制原理真题精选.docx
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自动控制原理真题精选
[单项选择题]
1、自动控制系统的()是系统工作的必要条件。
A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.瞬态特性
参考答案:
A
[填空题]
2已知传递函数G(s)=,试判断此传递函数是
否为最小相位传递函数。
参考答案:
解:
劳斯定理判断该系统零点、极点的正负情况。
[单项选择题]
3、系统的其传递函数()。
A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
参考答案:
B
[单项选择题]
4、构成振荡环节的必要条件是当()时。
A.ζ=1
B.ζ=0
C.0<ζ<1
D.0≤ζ≤1
参考答案:
C
[填空题]5已知序列x(n)和y(n)的Z变换为
试确定序列x(n)和y(n)的初值和终值
参考答案:
解:
[单项选择题]
6、若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值,则两个极点位于位于()。
A.虚轴正半轴
B.实正半轴
C.虚轴负半轴
D.实轴负半轴
参考答案:
D
7、拉普拉斯变换的微分法则
参考答案:
错。
()
8、二阶系统在单位阶跃信号作用下当
参考答案:
错
时系统输出为等幅振荡。
()
[单项选择题]
9、下列说法正确的是:
系统的开环增益()。
A.越大系统的动态特性越好
B.越大系统的稳态特性越好
C.越大系统的阻尼越小
D.越小系统的稳态特性越好
参考答案:
B
10、系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统稳定。
()
参考答案:
错
[单项选择题]
11、闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。
所以根轨迹()。
A.对称于实轴
B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面
参考答案:
A
12、单位负反馈系统中()
参考答案:
错
当r(t)=3(t)时ess=0。
[单项选择题]
13、系统的闭环传递函数是
A.G(s)H(s)的极点
B.G(s)H(s)的零点
C.1+G(s)H(s)的极点
D.1+G(s)H(s)的零点线
参考答案:
B,根轨迹终止于()。
14、频率特性适用于线性正常模型.
()
参考答案:
对
[单项选择题]
15、已知控制系统的闭环传递函数是始于()。
A.G(s)H(s)的极点
B.G(s)H(s)的零点
C.1+G(s)H(s)的极点
D.1+G(s)H(s)的零点
参考答案:
A,则其根轨迹起
16、典型比例环节相频特性
参考答案:
对。
()
[单项选择题]
17、在设计系统时应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率为()。
A.-20dB/dec
B.-40dB/dec
C.-60dB/dec
D.-80dB/dec
参考答案:
A
18、谐振峰值反映了系统的平稳性。
()
参考答案:
对
[单项选择题]
19、设系统的开环幅相频率特性下图所示(P为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。
A.图(a)
B.图(b)
C.图(c)
D.图(d)
参考答案:
A[填空题]20对于图所示系统,假设运算放大器是理想的运算放大器,被控对象是不可改变的。
(1)画出系统方块图,写出传递函数;
(2)求系统单位阶跃响应。
分析系统是否处于欠阻尼状态,如果不是,如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。
参考答案:
[单项选择题]
21、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。
则该系统的开环传
递函数为()。
A.
B.
C.
D.
参考答案:
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[填空题]22判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有σ=1的稳定裕度。
参考答案:
[单项选择题]
23、下列串联校正环节中属于滞后校正的是()。
A.
B.
C.
D.
参考答案:
A[填空题]24系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K(s+10)=0,试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。
参考答案:
[单项选择题]
25、已知采样系统结构图如下图所示,其闭环脉冲传递函数为()
A.
B.
C.
D.
参考答案:
C
[填空题]
26设单位负反馈系统的开环传递函数为
其中K>0,若选定奈奎
斯路径如图所示:
(1)画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在
Gk(s)平面中的映射;
(2)根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统
稳定的条件;
(3)当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。
参考答案:
[填空题]27单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图,试确定系统的闭环传递
函数。
参考答案:
[单项选择题]
28、实验中可以从()获取频率特性。
A.稳定的线性和非线性系统
B.不稳定的线性和非线性系统
C.不稳定的线性系统
D.稳定的线性系统
参考答案:
D
[填空题]29已知系统单位阶跃响应为h(t)=1-2e-t+e-2t求系统传递函数
参考答案:
[单项选择题]
30、传递函数的概念适用于()系统。
A.线性、非线性
B.线性非时变
C.非线性定常
D.线性定常
参考答案:
D
[填空题]31已知系统微分方程为
求系统的传递函数
参考答案:
[单项选择题]
32、正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是()。
A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量
参考答案:
A
[填空题]33已知系统单位阶跃响应为h(t)=1-
1.8e-4t+
0.8e-9t(t≥0),试求系统的频率特性表达式。
参考答案:
[单项选择题]
34、系统的传递函数完全决定于系统的()。
A.输入信号
B.输出信号
C.结构和参数
D.扰动信号
参考答案:
C[填空题]35设系统闭环特征方程式为s3+3Ks2+(K+2)s+4=0确定临界稳定时系统等幅振荡的频率
参考答案:
[单项选择题]
36、控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的()。
A.稳定性
B.稳态性能
C.快速性
D.动态性能
参考答案:
B[填空题]37系统如图所示,求其阻尼比、上升时间、调节时间。
参考答案:
[单项选择题]
38、系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的()性能无影响。
A.动态
B.稳态
C.相对稳定性
D.响应的快速性
参考答案:
D
[填空题]39一最小相角系统的开环对数幅频特性渐近线如图:
写出开环传递函数表达式
参考答案:
[填空题]40系统结构图如下,试求
(1)当k=10时系统的动态性能;
(2)使系统阻尼比ξ=
0.707的k值;
(3)当k=
1.6时系统的动态性能。
参考答案:
解:
[填空题]41已知系统开环幅相曲线如图所示,试用奈氏判据判断闭环系统稳定性。
参考答案:
[填空题]42某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为:
。
参考答案:
已知初始条件为零,试求系统的传递函数
[填空题]
43将系统的传递函数为
求截止频率ωc
参考答案:
由
(1)图中10倍频程下降了20dB,可直接看出:
ωc=10
[填空题]44系统结构如图所示:
求
时的根轨迹。
参考答案:
解:
[填空题]
45设最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示
计
算相角裕度
参考答案:
[填空题]46设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
试确定系统的传递函数。
参考答案:
[填空题]47分析下面非线性系统是否存在自振?
若存在,求振荡频率和振幅。
参考答案:
[填空题]48设控制系统如图所示。
试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。
参考答案:
[填空题]49已知单位负反馈系统开环传递函数
绘制闭环根轨迹
参考答案:
[填空题]50系统方框图如图所示,设r(t)=n(t)=1(t),系统中各环节传递函数如下:
G1(s)=,G2(s)=,H(s)=
2.5试求:
(1)系统的
稳态误差;
(2)在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后,求系统
的稳态误差;
(3)在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后,求系统的稳态误差;
(4)在
(3)所述的情况下,拟对扰动加装补偿环节,以使扰动对输出无影响,试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。
参考答案:
[填空题]51系统结构图如图,求传递函数C(s)/R(s),E(s)/R(s)。
参考答案:
[填空题]52已知系统特征方程式为s4+8s3+18s2+16s+20=0,试用劳斯判据判断系统的稳定情况。
参考答案:
[填空题]
53已知系统结构图如图所示函数Φ(s)
求闭环传递
参考答案:
[填空题]54已知系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0,试判断系统稳定性。
参考答案:
本例是应用劳斯判据判断系统稳定性的一种特殊情况。
如果在劳斯行列表中某一行的第一列项等于零,但其余各项不等于零或没有,这时可用一个很小的正数ε来代替为零的一项,从而可使劳斯行列表继续算下去。
[填空题]55将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式,并写出线性部分的传递函数。
参考答案:
[填空题]
56某控制系统的开环传递函数为G(s)=;
a)试求系统的
相位裕量和幅值裕量;
b)如采用传递函数Gc(s)=
的串联超前校正
装置,试绘制校正后系统的伯德图(不用修正),并求此时的相位裕量;
c)
讨论校正后系统的动态性能有何改进。
参考答案:
[填空题]57单位反馈控制系统的开环传递函数为试求:
(1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数;
(2)当参考
输入为
参考答案:
时系统的稳态误差。
[填空题]58自动控制系统按控制方式分,基本控制方式有()、闭环控制系统、混合控制系统三种。
参考答案:
开环控制系统
[单项选择题]
59、在AC-4系统中,模拟试验面板上的“限制设定转速”灯亮,说明()
A.主机在换向
B.主机在强制制动
C.主机在启动
D.主机在加速负荷程序过程中
参考答案:
D
[填空题]
60单位反馈控制系统的开环传递函数为
输
入信号为r(t)=A+ωt,A为常量,ω=
0.5弧度/秒。
试求系统的稳态误差。
参考答案:
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