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实验报告
实验报告
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篇一:
实验报告
综合程序设计
(一)《评分系统》实验报告
教学班号230001-1学号14182030姓名李翔宇专业粮食工程指导教师刘立群实验报告提交时间20XX年5月27日(周三班号:
230001-1,周四班号:
230001-2)
一、实验要求:
本程序要求设计一个简单的竞赛评分系统,该评分系统可以输入10个评委的分数,并经过计算后显示出选手的最得分。
具体要求:
程序可找出并显示出最高分和最低分;
最后得分应为去掉最高分和最低分后的平均分;最后得分要在第二个窗体中以醒目的方式显示再来。
程序运行界面可运行“评分系统”程序,此程序仅供大家作为参考,请不要雷同。
在基本功能具备的前提下,大家可自行完善程序功能,界面设计要尽可能做到美观大方,可试着添加背景图片等。
二、系统分析与设计
三、程序代码
各个模块的源程序代码。
(宋体五号字)privatesubcommand1_click()endendsub
privatesubcommand2_click()Label11.Visible=TrueLabel12.Visible=TrueLabel13.Visible=TrueLabel14.Visible=TrueLabel15.Visible=TrueLabel16.Visible=Truemax=Val(Text1(0))min=Val(Text1(0))Fori=1To9
IfVal(Text1(i))>maxThenmax=Val(Text1(i))IfVal(Text1(i)) Fori=0To9
IfText1(i)=""Then
x=msgbox("裁判没有打分",0+48+0,"注意")exitsubendIfnexti
Fori=0To9
IfVal(Text1(i))10Thenx=msgbox("分数不符",0+48+0,"注意")Text1(i)=""exitsubendIfnextisum=0
Fori=0To9
sum=sum+Val(Text1(i))next
Label12.caption=Format(max,"0.00")Label14.caption=Format(min,"0.00")
Label16.caption=Format((sum-max-min)/8,"0.00")
endsub
privatesubcommand3_click()
x=msgbox("是否确认清除",1+32+0,"清除")Ifx=1ThenFori=0To9Text1(i)=""
Label12.caption=""Label14.caption=""Label16.caption=""nexti
Text1(0).setFocusendIfendsub
privatesubForm_Load()
endsub
四、运行结果
系统程序运行的实际窗口图片。
提示:
抓取程序窗口图片的方法,运行Vb程序,当出现窗体时按键盘上的Alt键+printscreen键,后,再到word文档中“粘贴”就可以了。
printscreen键在键盘最上方最右的一组键位中。
各模块的源程序代码,可直接在代码窗口中选定程序段,按ctrl+c,再到文档中按“粘贴”或ctrl+V即可。
篇二:
检测技术实验报告
《检测技术实验》
实验名称:
院(系):
姓名:
实验室:
同组人员:
评定成绩:
实验报告
第一次实验(一、三、五)自动化专业:
自动化xxxxxx学号:
xxxxxxxx实验组别:
实验时间:
年月日审阅教师:
实验一金属箔式应变片――单臂电桥性能实验
一、实验目的:
了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。
二、实验仪器:
应变传感器实验模块、托盘、砝码、数显电压表、±15V、±4V电源、万
用表、导线等。
三、实验原理:
电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应
变效应,描述电阻应变效应的关系式为:
ΔR/R=Kε,式中ΔR/R为电阻丝电阻相对变化,K为应变灵敏系数,ε=Δl/l为电阻丝长度相对变化。
金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感组件,如图1-1所示,四个金属箔应变片分别贴在弹性体的上下两侧,弹性体受到压力发生形变,上面的应变片随弹性体形变被拉伸,对应为模块面板上的R1、R3,下面的应变片随弹性体形变被压缩,对应为模块面板上的R2、R4。
图2-1应变式传感器安装示意图
图2-2应变传感器实验模板、接线示意图
图2-3单臂电桥工作原理
通过这些应变片转换被测部位受力状态变化、电桥的作用完成电阻到电压的比例变化,如图1-2所示R5、R6、R7为固定电阻,与应变片一起构成一个单臂电桥,其输出电压
e为电桥电源电压,式1-1表明单臂电桥输出为非线性,非线性误差为
四、实验内容与步骤
1、图1-1应变传感器上的各应变片已分别接到应变传感器模块左上方的R1、R2、R3、
R4上,可用万用表测量判别,R1=R2=R3=R4=350Ω。
2、从主控台接入±15V电源,检查无误后,合上主控台电源开关,将差动放大器的输入
端ui短接,输出端uo2接数显电压表(选择2V档),调节电位器Rw4,使电压表显示为0V。
Rw4的位置确定后不能改动。
关闭主控台电源。
3、将应变式传感器的其中一个应变电阻(如R1)接入电桥与R5、R6、R7构成一个单
臂直流电桥,见图1-2,接好电桥调零电位器Rw1,直流电源±4V(从主控台接入),电桥输出接到差动放大器的输入端ui,检查接线无误后,合上主控台电源开关,调节Rw1,使电压表显示为零。
4、在应变传感器托盘上放置一只砝码,调节Rw3,改变差动放大器的增益,使数显电
压表显示2mV,读取数显表数值,保持Rw3不变,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g砝码加完,计下实验结果,填入下表1-1,关闭电源。
五、实验数据处理:
利用matlab拟合出的曲线如下:
记重量为x(g),电压为y(mv),根据mATLAb,拟合出的曲线为:
y=0.2775x+1.9600可以求重量为100g时误差最大为0.5055mv非线性误差δf1=Δm/yF..s×100%=0.5055/57.4*100%=0.8807%
系统灵敏度s=Δu/Δw=0.2775
利用虚拟仪器进行测量的数据为:
表1-2
利用matlab拟合出的曲线如下:
拟合出的曲线为:
y=0.2909x-0.6000
可以求重量为100g时误差最大为4.7055mv。
误差明显增大。
六、思考题
单臂电桥工作时,作为桥臂电阻应变片正负均可,因为单臂电桥对应变计的受力方向没限制,不管应变计受拉还是受压,其阻值都会发生变化,从而使得桥路有电压输出。
实验三金属箔式应变片――全桥性能实验
一、实验目的:
了解全桥测量电路的优点。
二、实验仪器:
应变传感器实验模块、托盘、砝码、数显电压表、±15V、±4V电源、万用表(自备)。
三、实验原理:
全桥测量电路中,将受力性质相同的两只应变片接到电桥的对边,不同的接入邻边,如图3-1,当应变片初始值相等,变化量也相等时,其桥路输出
uo=Keε3-1e为电桥电源电压,式3-1表明,全桥输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差得到进一步改善。
篇三:
总实验报告
实验一过程控制系统建模
作业题目一:
常见的工业过程动态特性的类型有哪几种?
通常的模型都有哪些?
在simulink中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线。
(1)常见的工业过程动态特性的类型有:
有自平衡能力的对象和无自平衡能力的对象
(2)有自平衡能力的对象:
单容对象、双容对象和多容对象。
无自平衡能力的对象:
单容对象、双容对象和多容对象。
相应模型如下:
单位阶跃响应曲线如下:
作业题目二:
某二阶系统的模型为g(s)?
?
2
s?
2?
?
s?
?
nn,二阶系统的性能主要取决于?
,?
n
两个参数。
试利用simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响,加深对二阶系统的理解。
分别进行下列仿真:
(1)?
n?
2不变时,?
分别为0.1,0.8,1.0,2.0时的单位阶跃响应曲线:
(2)?
?
0.8不变时,?
n分别为2,5,8,10时的单位阶跃响应曲线:
实验二pID控制
建立如下所示simulink仿真系统图。
利用simulink仿真软件进行如下实验:
1.建立如图所示的实验simulink原理图。
2.双击原理图中的pID模块,出现参数设定对话框,将pID控制器的积分增益和微分增益改为0,使其具有比例调节功能,对系统进行纯比例控制。
如取比例增益Kp=1,得如下响应曲线:
其中黄色为阶跃输入的曲线,红色为输出响应的曲线。
可知此时系统无超调,稳态误差大。
3.
进行仿真,观测系统的响应曲线,分析系统性能;然后调整比例增益,观察响应曲
线的变化,分析系统性能的变化。
依次取Kp=2、4、6,得曲线如下:
Kp=2:
,Kp=4:
Kp=6:
可知:
当Kp较小的时候,输出的超调量较小,振荡不明显,振荡频率较小,但余差较大,调节时间也较大;当Kp较大时,超调量也增大,振荡加剧,振荡频率增大,余差减小,调节时间也减小。
但系统余差始终不为零。
结论:
比例环节能降低余差并提高系统速度,且为有差调节。
Kp越大,系统的稳态误差越小,调节时间越小,提高了响应的速度,但超调量也越大,振荡加剧,系统稳定性降低。
4.重复(步骤2,3),将控制器的功能改为比例微分控制,观测系统的响应曲线,分析比例微分的作用。
取Kp=6,并依次取Kd=0.5、1、2、3,得曲线如下:
Kd=0.5:
,Kd=1:
Kd=2:
,Kd=3:
可知:
当Kd较小的时候,输出的超调量较大,振荡频率较大,调节时间也较大;当Kd较大时,超调量减小,振荡频率减小,调节时间也减小。
另外,不管Kd取多大,稳态误差都存在,不为零。
结论:
微分环节能加快系统的响应速度,降低超调量,并能抑制振荡,改善了系统的动态性能。
但微分环节与比例环节均不能使系统的稳态误差为零。
5.重复(步骤2,3),将控制器的功能改为比例积分控制,观测系统的响应曲线,分析比例积分的作用。
取Kp=6,并依次取Ki=0.1、1、3、4,得曲线如下:
Ki=0.1:
,Ki=1:
Ki=3:
,Ki=4:
可知:
加入积分环节后,与纯比例环节或比例微分环节相比调节时间增大,但稳态误差为零;随Ki的增大,超调量与调节时间均增大,且当Ki大于一定值时系统变为发散振荡,趋于不稳定。
结论:
积分环节能使系统的稳态误差为零,但降低系统的响应速度,降低其稳定性。
6.重复(步骤2,3),将控制器的功能改为比例积分微分控制,观测系统的响应曲线,
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