SGR2系列接收机北斗华宸.docx
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SGR2系列接收机北斗华宸.docx
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SGR2系列接收机北斗华宸
CC05c系列接收机
使用说明书
山东北斗华宸导航技术有限公司
介绍
感谢您购买北斗华宸公司CC05c系列产品
本手册是北斗华宸导航技术有限公司为CC05c系列产品的用户准备的操作手册。
本手册旨在帮助用户了解CC05c接收机的性能和操作方法。
1、使用注意事项
・必须使用为本机型提供的AC(交流电)适配器,或经授权单独卖出的AC适配器。
用其它AC适配器可能会引发问题。
输入电压为220V交流电,频率为50Hz-60Hz。
・严禁使仪器受到大幅碰撞,例如坠落,且避免在连续振动区使用和贮存仪器。
注意仪器・在携带时应放置在携带式仪器箱(选购)中避免直接受到振动。
・插上电缆后,要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。
千万不要用力插电缆,以防损坏接头的插脚;
・断开电缆后,拉动滑动轴环,然后从端口直拔电缆接头,不要扭动接头或拉拽电缆;
・CC05c内置电池放到电池舱内时,确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐,
・收起电缆时,一定要把电缆盘成环状,避免电缆的扭折;
・夏天工作时,尽量避免仪器直接暴晒在阳光下
2、使用标识
安全使用标识:
为了防止对使用者和其他人不可预见的伤害,对财产的损害,以及接收机正常的使用寿命,客户在充分懂得以下显示和符号后,仔细阅读“安全措施'”章节,并遵从所有措施。
标识
显示内容
Warning
忽略此标识可能导致死亡或严重伤害
Caution
忽略此标识可能导致*1伤害,或*2物理伤害
1:
例如烧伤,触电或类似的并不需要住院治疗或长期药用照顾的损伤。
2:
包括建筑损坏,财产,宠物或类似的物理损害。
符号
符号含义
此标志为禁止操作
该禁止符号详细内容由符号和文本具体说明
此标志为说明书(需要履行的步骤)
该用法说明详细内容由符号和文本具体说明
此标志为警告(包括严重警告Warning)
该警告详细内容由符号和文本具体说明
警告
严禁在易燃或可燃烧蒸汽附近区域使用仪器(汽油,等)
否则可能会导致火灾
严禁拆卸或修改本仪器
否则可能会导致火灾或触电
只可使用交流电(AC)转换器,或经授权单独出售的AC适配器。
故障的AC适配器可能会导致火灾或触电
严禁拆卸AC适配器
否则可能会导致火灾或触电
清除AC适配器内的灰尘和潮湿
否则可能会导致火灾或触电
接收机与PC机连接时应使用内置电池或USB给接收机供电,避免使用外部电源供电。
以防外部供电电源对PC机造成损坏
启动电台发射工作前需连接好电台天线。
以防影响发射功率释放加速电台发射部件过快老化甚至直接损坏
在仪器出现任何奇怪噪音,气味或烟雾,的情况下,请立刻关掉电源并将AC适配器从电源插座上拔下
继续使用该装置可能会导致火灾
联系经销商或北斗华宸导航技术有限公司
注意
严禁直视太阳或灯泡灯丝
否则可能会损害眼睛
严禁将仪器放置于不稳定的架上或凹凸不平的台面
否则可能会导致仪器倾斜或坠落
严禁用湿手插拔插头。
否则可能会导致触电
特殊符号含义
(注)注释:
有助于系统的维护,以及使用中设置的理解性信息
(MEMO)备注:
有助有系统的维护,以及使用中设置的补充信息。
3、用户维修
为了保证仪器的安全和性能,任何超过本手册的维修工作必须由具有资格的维修代表来执行
例外条款
・本公司对于任何由火灾,地震,第三方行为造成的损害,以及其它由于用户疏忽,未经认可使用或其它异常情况所造成的损失,不承担赔偿
・本公司对于任何由使用和不能使用本仪器所带来的附带损害(商业利润损失,中断的工作等)不承担任何赔偿
・本公司对于任何在仪器指导手册使用范围外使用所造成的损失不承担任何赔偿。
・本公司对于发生故障或由于连接其它设备时造成的损坏不承担任何赔偿。
供应部件及数量
基准站
流动站
名称
说明
数量
名称
说明
数量
基准站主机
1台
移动站主机
1台
主机数据线
一分三(USB线+电源组+串口线)
1套
主机数据线
共2根:
USB线、电源加串口线
1套
棒状UHF天线
1根
棒状UHF天线
1根
锂电池
2块
锂电池
2块
测高尺
2米长
1把
双通道电池充电器
1台
双通道电池充电器
1台
仪器箱
1只
仪器箱
1只
1台套-基准站选配清单
1台套-流动站选配清单
外挂数传电台
外挂电台和手簿任选其一
1台
手簿
1台套
电台数传+电源线
1根
CC05c电源适配器
1只
基准站高增益天线
1根
碳纤对中杆
1根
加长杆
1根
手簿托架
1套
第一章基本概念介绍
CC05c是我公司自主研发,拥有自主知识产权符合中国国情的GNSS接收机,是一款能够在精度、品质、可靠性等各个方面媲美国际知名品牌的GNSS_RTK一体化接收机。
创新性
公司研发部多年的实践经验,并借鉴国外著名的GNSS接收机厂商的研发、维修、生产管理经验,研制的CC05c接收机具有出众的创新性、可靠性和易用性。
委托国内著名的工业外型设计所,依据人体工程学原理进行设计,保证了产品在ID(工业外型设计)、MD(机械结构设计)方面勘与国际知名品牌匹敌。
工程塑料外壳及二次包胶技术,抗2m跌落
结合人体工程学,指示灯在强烈日光下清晰可辨
经MOTOROLA指定的IC设计所鉴定,电路核心电磁兼容EMI/EMC等方面符合国际标准
防水、防尘达到IP66标准
专业性
北斗华宸的CC05c测量系统,严格遵循《全球定位系统(GPS)测量规范》、《卫星定位城市测量规范》和《工程测量规范》的最新标准进行设计
自主研发的专业手簿终端,规范的手簿软件设计
通过了国内多家甲级测绘资质单位的检定使用,产品品质过硬
双电池热切换功能,适合长时间野外作业
经过实践考验的系统设计
北斗华宸的CC05c接收机经过了严酷的实践考验。
CC05c功耗小,容量大,在外业时可以大大提高工作效率。
CC05c质量轻,易操作,可以让每一次外业都变的简单有效。
(CC05c结构坚,设计精,可以轻松满足日常工作的多种应用组合和程式化故障排除)
CC05C技术指标
跟踪能力
跟踪信号
GPS:
L1/L2/L5,BDS:
B1/B2/B3,GLONASS:
L1/L2
通道数量
256个超级通用卫星跟踪通道
启动时间
冷启动时间<50秒
热启动时间<15秒
重捕获时间
<2秒
多路径抑制
先进的多路径抑制功能
定位精度
静态
平面:
±(2.5mm+1ppm)
高程:
±(5mm+1ppm)
RTK
平面:
±(10mm+1ppm)
高程:
±(20mm+1ppm)
RTK可靠性
99.99%
物理特性
尺寸(mm)
153mm*153mm*76.5mm
重量
0.87kg
GPS天线
内置
电源
电池
高性能可热切换拆卸锂电池1600mAh,7.2V
电池数量
2
工作时间
8h
整机功耗
2.85W
端口及界面
端口
1个RS-232串口/1个USB口/1个外接电源口(复用),1个SIM卡插槽/1个TF卡插槽
串口速率
最高达115200bps
蓝牙
10m作业距离
控制面板
开关键、功能键、5灯×4色
数据资料记录
内置存储容量
200M
最大采样速率
20Hz
环境特性
工作温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+35℃(含电池)/-40℃~+75℃(不含电池)
防水防尘等级
IP66
防震
抗2米跌落
RTK通讯
电台类型
内置收发一体电台
外置发射电台
输出功率
0.5w~2w
35w
作业半径
8公里
15公里以上
差分电文
CMR,CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0
扩展传输方式
支持PCC电台兼容电台和CDMA/GPRS通信
第二章产品系统组成
CC05c是一个三系统八频GPSL1/L2/L5,BDSB1/B2/B3,GLONASSL1/L2的256通道的GNSS接收机,配置可拆卸的双电池,一个数据接口、一个控制器接口可接驳串口和USB口(复用)进行通讯用以查看数据、内置SIM卡插槽、蓝牙模块、GPRS模块、CDMA模块以及电台接收模块。
CC05c接收机的所有操作控制装置都位于前面板(六个LED和一个开关键、一个功能键)天线接口位于底部,串口接头和SIM卡槽位于接收机底部
2.1控制面板
卫星指示灯通讯指示灯
电台指示灯蓝牙指示灯
电池指示灯电池指示灯
开关键功能键
Fig.2-1
卫星信号灯:
绿色灯搜星状态指示
开机启动时,灯常亮,指示开机状态;开机如没有跟踪到卫星,则不亮;跟踪到的卫星数少于4颗,则快速闪烁;跟踪卫星正常,间隔5秒闪烁,连续闪烁次数为收到卫星个数。
电池指示灯:
红色灯(具体内容在“电池指示灯”部分叙述)
电台指示灯:
橙色灯内置电台工作指示
开机启动时,灯常亮,指示开机状态;启动内置电台后,开始闪烁,每闪烁一次,代表
接收,或者发出一个数据包。
通讯指示灯:
蓝色灯网络通讯工作指示
使用通信指示灯表示(GPRS/3G)联网的状态。
GPRS/3G连上网为1次/秒闪烁。
没连接上网灯不亮。
数据下载灯:
黄色灯数据记录及下载指示
开机启动时,灯常亮,指示开机状态;在设备不记录原始观测值时,不闪烁,记录原始观测值时,以采样率为间隔闪烁,工作中内存不足或内存没有以及下载数据至PC时快速闪烁;动态测量时,有蓝牙连接时,闪烁,无蓝牙连接时不闪烁。
开关键:
开机:
按开关键2s即开机,所有灯全部同时点亮以后,松开开关键,接收机进入自检状态,完成自检后即开机。
关机:
按住开关键3s,即关机。
功能键:
格式化内存和接收机复位:
切换键和电源键同时按,共同按长达5秒后,格式内存时,三个灯同时闪,直至连续蜂鸣2声,格式化完成
功能切换:
长按2秒,听到响声松手,静态动态功能切换
用功能键来检查工作模式:
按下功能键盘
RTK模式:
(差分数据灯)亮
静态模式:
(卫星灯)亮
如果RTK和静态同时进行,两个灯一起亮
电池指示灯红色
CC05c接收机内装两块可拆卸充电锂电池
Fig.2-2
动态测量:
两块电池可供6个小时连续动态测量
静态测量:
两块电池可供8个小时以上连续静态测量
三种状态:
A使用中的电池,B不用而有电的电池,C不用也没电(包含没电池的状态)D使用中接近耗尽的电池
1)A使用中的电池:
闪烁
2)D使用中接近耗尽的电池:
快速闪烁
3)B不用而有电的电池:
长亮
4)C不用也没电(包含没电池的状态):
不亮
假设有电池A、B两块,他们的工作情况如下列表:
电池值域
电池电量对比
A电池
B电池
工作状态
A>7V
且
B>7V
A>B
不工作
工作
当B电池小于7V时,切换到A电池工作
B>A
工作
不工作
当A电池小7V时,切换到B电池工作
A>7V,B<7
或
A<7V,B>7
(A>B)
且
(B<7V)
工作
不工作
不切换,B电池灯不亮,需要充电
(B>A)
且
(A<7V)
不工作
工作
不切换,A电池等不亮,需要充电
A<7V
且
B<7V
B>A或A>B
不工作
不工作
接收机关机
2.2.2电池充电及热切换
在工作之前,给电池充足电以便可以工作最长的时间。
如果电池连接上充电座,大约6小时可以充满电。
当接收机由内置电池供电时,接收机将会检测两个电池的电压,电池的使用时间取决于接收机的工作模式。
双电池根据为接收机供电。
根据不同的工作状态,一块充满电的电池约8.5V可连续供电:
静态测量:
约4个小时
动态测量:
约3个半小时。
注:
不能取下当前使用的电池。
请使用配套充电器充电。
长期不用的机器请将电池取出储藏,否则会缓慢放电影响电池使用寿命
电池热切换方法:
当接收机所带2块电池中一块电量将要耗尽时,对应的电池指示灯会快速闪烁,此时应将此电池取出充电。
CC05c接收机支持热切换功能,只要注意另外一块电池对应的指示灯常亮(说明有电),即可在接收机开机工作的状态下直接取出将要耗尽点亮的电池而不影响接收机工作。
Ø接收机电池可充电1000次
Ø接收机最低供电电压为7V
Ø接收机可外接直流电,宽输入范围6~24V,内外电源自动切换。
注:
从工厂购入时,电池没电,测量前要给电池充足电。
接口
2.3.1外部接口
Ø提供外接直流电源输入口1个(复用)
Ø提供RS-232联结USB接口1个(复用)
Ø提供外置锂电池槽2个
2.3.2无线接口
Ø提供蓝牙无线通信口1个
2.3插槽
Ø提供SIM卡插槽1个
3
2
1
1:
电台天线接口
2:
SIM卡插槽
3:
数据接口
2.4基站连电台、手簿、电脑数据线
ØUSB接口可连电脑直接访问修改内置存储,RS-232两个串口可分别接基准站和手簿
Ø插上欧度电缆后,要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。
千万不要用力插电缆,以防损坏接头的插脚。
Ø断开欧度电缆时,从端口直接拔电缆接头,不要扭动接头或端口下端拉拽电缆。
2.5充电器
(此处缺少充电器图片)
Fig.2-8
2.6手簿
可选购CC05c配套手簿
常见问题汇总
一般来说,只要按照本说明书维护和使用接收机,就很少遇到问题。
本章将帮助用户诊断和解决接收机常见的一些问题。
故障检查
就接收机的任何问题与客户支持联系之前,请先尝试以下操作:
Ø首先,仔细检查接收机的连接确保所有的连线正确可靠。
Ø其次,再次检查连接电缆是否破坏和损坏。
Ø然后,检查是否将最新软件下载到计算机上,以及是否将最新固件装入接收机。
查看BDHC网站获得最新版本软件和固件
Ø最后,如果通过蓝牙连接,检查连接的接口是否处于指令模式。
如欲了解详情,参见蓝牙问题,
如果问题依然存在,请尝试下面方法:
Ø复位接收机,重新连接接收机点击->重设接收机参数->恢复缺省值
Ø初始化文件系统,此操作将清除接收机内部所有文件。
Ø如果仍有问题,请查看下列章节,了解其他解决办法。
常见问题列表
对于接收机电源问题:
如果“接收机不能开机”,请参见“电源问题”
如果接收机不能和计算机或者手簿建立连接,请参见“电源问题”
对于接收机问题:
如果接收机长时间收不到卫星,参见“接收机问题”
如果接收机跟踪的卫星太少,参见“接收机问题”
如果接收机不能获得伪距差分解或RTK定位解,参见“接收机问题”
如果接收机不记录数据,参见“接收机问题”
对于蓝牙连接问题:
如果找不到接收机,参见“蓝牙问题”
如果找不到蓝牙设备,参见“蓝牙问题”
如果打开COM#口失败,拒绝访问,参见“蓝牙问题”
如果搜索之后找不到可用设备,参见“蓝牙问题”
电源问题
所有接收机电源和充电器的参数出厂设置都是”Auto自动模式”,如果检查这些设置,操作步骤如下
1.连接接收机与计算机
2.建立连接以后,点击设置->接收机
电源问题
解决方法
电池接插不良
检查电池的接插
电池的接触头可能脏了
如果没有外接电源,电池可能没电了
连接充满电的外接电源重新试试,
给电池充电一整夜,参见“2.2.2电池充电”
连接了外接电源,但电源线可能连接不良或有故障
检查电源线,确认是否连接不良或有故障
接收机充电器和内置电池可能已损坏
如果充了一整夜的电池还是不能开机,或者连接外接电源也还是不能开机,请联系BDHC公司的客户支持寻求建议。
接收机问题
问题:
接收机不能和手簿连接
原因
解决方法
电缆没有正确插入
检查电缆插头是否插在了正确的串口
拔出接头,再正确可靠的重新插入
关于CC05C接收机接口的信息,请参见“2.4插槽”
电缆损坏
换一个好的电缆,联系BDHC厂商
用于接收机连接的端口不在命令模式
用一个未被使用的串口连接
问题:
接收机长时间收不到卫星
原因
解决方法
接受机内存储的卫星星历太旧
更新卫星星历
接收机的授权选项可能无法使用或者已过期
检查接收机的选项授权,
购买所需要的接收机的选项授权
问题:
接收机跟踪的卫星太少
原因
解决方法
截止高度角的值太大(大于15度)
降低截至高度角,关于设置截止高度角,具体设置过程参见“5.2.2动态数据测量”
测站周围有障碍物(密林,高楼等)
检查多路径抑制选项是否打开
如果可行,换一个视野开阔的地区
问题:
接收机不能获得伪距差分解和/或RTK定位解
原因
解决方法
基准坐标不正确
用手簿设定正确的点坐标
接收机相应的选项不能用或过期了
购买接收机当前选项授权
没有足够的卫星,想得到固定解,流动站至少要跟踪到5颗公共卫星
卫星几何图形太差
当PDOP值比较小时再进行测量
截至高度角大于15度
降低截至高度角,关于设置截至高度角信息参见
电台的发射天线和/或接收天线的连接不好
确信电台天线已经正确安装到电台天线接口上了
检查电台天线是否良好,如果电台天线已经毁坏,请与您的BDHC代理商联系更换。
接收机不记录数据
原因
解决方法
接收机没有SD卡
联系BDHC代理商
接收机没有多余空间记录文件
接收机只能接受个文件,超过个文件后将做出警告,不能再接收文件
下载接收机机内文件到计算机(如需要),然后删除接收机内的文件,具体操作参见文件下载和文件删除。
蓝牙问题
问题:
找不到蓝牙
接收机关机了
请确保接收机有电并且已开机
蓝牙模块已经连接到了另外一个设备
关闭已连接的设备,然后再连接接收机。
蓝牙模块处理器忙
重新连接蓝牙模块
接收机没有蓝牙模块
用串口或USB连接。
联系BDHC代理商,购买蓝牙功能接收机
搜索之后,没有找到可用设备
原因
解决方法
接收机没电
检查接收机是否供电,并打开接收机
检查电源电缆是否连接到了电源端口,电源端口标志为”PWR”
设备超出蓝牙无线通信的覆盖范围
检查蓝牙设备是否在覆盖范围内
把蓝牙设备拿到覆盖范围内
手簿屏幕上可以看到接收机蓝牙模块的图标,但是却无法连接
原因
解决方法
蓝牙设备安全设置可能不一样
确信所用蓝牙模块使用相同的安全设置
关于改变安全设置,请参见蓝牙模块设置
蓝牙设置可能已经改变
1,若蓝牙模块的设置已经改变,用蓝牙设备管理程序(随蓝牙设备提供,用于管理接收机)将其从已发现蓝牙设备列表中删除
2,重新搜索蓝牙。
警告
亲爱的用户,感谢您使用北斗华宸公司cc05c产品!
由于我公司产品系高精度电子产品,因此希望您在使用过程中严格遵守产品使用说明书中的各项规定。
一切因违反操作流程造成的产品损坏,我公司一概不承担保修责任,特此声明。
1、因未接入发射天线而造成板块电台模块烧坏的或造成外置电台故障的。
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- SGR2 系列 接收机 北斗
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