大工20秋《自动控制原理》奥鹏平时在线作业2.docx
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大工20秋《自动控制原理》奥鹏平时在线作业2
大工20秋《自动控制原理》在线作业2
根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A:
从正无穷变到负无穷
B:
从负无穷变到1
C:
从零变到无穷
D:
从1变到无穷
答案:
C
()是满足开环传递函数等于零的点。
A:
开环极点
B:
开环零点
C:
闭环极点
D:
闭环零点
答案:
B
()是绘制根轨迹的依据。
A:
辐角条件
B:
幅值条件
C:
开环增益
D:
开环零点
答案:
A
根轨迹终止于()。
A:
开环极点
B:
开环零点
C:
闭环极点
D:
闭环零点
答案:
B
根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A:
开环零点数m
B:
开环极点数n
C:
开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D:
开环零点数m和开环极点数n中的较小者
答案:
C
实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
A:
奇数
B:
偶数
C:
零
D:
正数
答案:
A
幅值比随()变化的特性称为幅频特性。
A:
时间
B:
频率
C:
角速度
D:
振幅
答案:
B
()与传递函数一样,都表征了系统的内在规律。
A:
幅频特性
B:
相频特性
C:
根轨迹
D:
频率特性
答案:
D
比例环节的相频特性为()。
A:
0°
B:
60°
C:
90°
D:
180°
答案:
A
一阶滞后环节指的是()。
A:
比例环节
B:
惯性环节
C:
积分环节
D:
振荡环节
答案:
B
具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。
A:
相同幅频特性
B:
不同幅频特性
C:
相同相频特性
D:
不同相频特性
答案:
A
对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。
A:
等于零
B:
等于1
C:
大于1
D:
小于1
答案:
C
开环频率特性所提出的性能指标不包括()。
A:
剪切频率
B:
相角裕度
C:
幅值裕度
D:
带宽频率
答案:
D
顺馈校正指的是()。
A:
前馈校正
B:
反馈校正
C:
串联校正
D:
并联校正
答案:
A
PD调节器又称为()。
A:
比例-积分调节器
B:
比例-微分调节器
C:
积分调节器
D:
微分调节器
答案:
B
下面有关对根轨迹的描述,说法正确的是()。
A:
根轨迹是一种图解方法
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