港口起重机考试重点剖析.docx
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港口起重机考试重点剖析
第一二章
分类:
臂架型起重机(门座、流动式、臂架......)、桥架型起重机(桥式、门式)、缆索型起重机(缆索、门式缆索)
臂架型起重机:
有固定的或者可以摆动的承载臂架。
门座起重机:
臂架安在门座上,下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。
流动式起重机:
臂架安在车架上,能在带载或不带载情况下沿着无轨路面行驶。
桥架型起重机:
有一个直线形或门形桥架的承载结构,取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车或葫芦上。
门式起重机:
门式起重机是指桥架梁通过支腿支撑在轨道上的起重机。
基本组成:
1、工作机构:
为实现货物运动而设置的执行机构组成:
动力、传动、制动以及工作装置2、金属结构:
起重机械的骨架(桁架、板梁、箱形等结构)承受起重机自重、货重、外载荷,并将其传递到基础上3、动力装置和控制系统:
动力装置:
为起重机械提供动力的设备能源决定起重机械的性能和特点供给:
工作动力、控制、照明、联络等控制系统:
操纵起重机械完成各种作业要求的动作指挥实现机构的起动、调速、换向、制动等动作4、安全辅助装置:
对起重机械实施各种安全保护如:
起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、防风装置、偏斜指示器等
工作特点:
短暂、重复、周期性循环1、每个工作循环中,都包括满载和空载的过程;2、每个工作循环中,其主要工作机构都作正向和反向的运动,且起制动非常频繁;3、所受到的载荷的大小和方向都是变化的。
技术参数:
一、起重量Q(额定起重量)安全正常工作所允许的最大起吊货物的质量(kg、t)不包括吊钩、吊环(动滑轮组、钢丝绳)等吊具的质量,包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具、料桶等吊具的质量(可更换或辅助取物装置)起重量随幅度变化的起重机,其起重量为最小幅度时(主钩)的最大起重量。
净起重量是吊挂在起重机固定吊具上起升的货物质量,是有效起重量与可分吊具质量之和。
桥架型起重机的额定起重量是定值。
工作性变幅的臂架型起重机的额定起重量是随工作幅度而变化的,其最大值被称为起重机的最大起重量,是臂架处于最小幅度位置时起重机的最大起重能力,同时也被称作起重机的标称起重量。
副钩起重量一般为主钩五分之一到三分之一。
通常用分数表示:
15/3t主钩15吨副钩3吨。
二、幅度R(外伸距l)(后伸距)1、幅度:
旋转臂架类起重机:
旋转中心至吊具中心线的水平距离。
非旋转臂架类起重机:
臂架下铰点至吊具中心线的水平距离2、外伸距(对桥式卸船机、装卸桥而言):
临水侧的轨道中心线至吊具中心线的最大水平距离3、后伸距:
确定:
装卸对象的尺寸有关,如船宽、舱宽等,装卸工艺有关,如是否需要过驳作业,临水侧轨道中心至码头边缘的尺寸,轨距及旋转轴线位置有关。
三.起升高度H吊具下极限位置至最上极限位置之间的垂直距离(地面、轨面、水面)含轨上、轨下或水上、水下起升高度确定。
下降深度h起重机支承面至取物装置最低工作位置之间的垂直距离。
四、轨距L、跨度S和基距B:
1、轨距:
有轨起重机大车运行轨道或起重小车行走轨道中心线间的水平距离。
2、跨度:
对桥式起重机而言,起重机运行轨道中心线的水平距离3、基距:
沿轨道方向,两支腿中心线的水平距离。
五、工作速度V1、起升速度Vh:
取物装置的升降速度。
(m/s、m/min)2、变幅速度Vr:
取物装置沿水平方向移动的平均线速度。
3、回转速度n:
起重机回转部分的转速。
(r/min)4、运行速度:
起重机或起重小车的行走速度。
5、速度的选择:
根据作业性质和使用要求:
工作性机构速度要高,非工作性机构速度较低前沿机械速度要高,后方机械速度较低;起重量;工作行程,行程大用高速,行程小用低速;六、生产率A单位时间内吊运货物的总吨数。
(t/h)(平均值)表明起重机装卸工作能力的综合性指标。
起重机在规定装卸条件下每小时装卸货物的总质量或每小时装卸的标准集装箱箱数计算:
A=n*Qpn——每小时工作循环次数。
n=3600/TT——一个工作循环时间(s)。
T=∑t+tj∑t——一个工作循环中机构运转时间。
Tj——摘挂钩等辅助工作时间。
Qp——每次吊运物品的平均起重量(t)。
七、轮压P:
一个车轮对轨面或地面的垂直压力。
(N、kN)最大值:
影响机构设计(车轮大小、数量)、金属结构设计(桥架、门架结构)、基础承压能力。
最小值:
打滑验算。
八、工作级别(也称工作类型):
考虑起重机起重量和时间的利用程度以及工作循环数的特性。
为了合理选用、设计和制造起重机,为设计者,制造者和使用者提供提供一个共同基础,以取得良好的技术经济影响效果,应根据起重机使用频繁程度和受载轻重程度,对起重机及其组成部分进行工作级别的划分。
工作级别包括:
起重机整机的工作级别、机构的工作级别和结构件或机械零件的工作级别。
起重机的工作级别利用等级——表征起重机在其设计寿命期内的使用频繁程度用总工作循环次数N表示,共分为十级:
U0~U9;载荷状态——表征起重机受载的轻重程度与实际起升载荷/额定起升载荷有关与实际载荷作业次数/总的工作循环次数有关按名义载荷谱系数(Kp≤〔Kp〕)分为四级:
Q1~Q4载荷谱系数:
ni——载荷Pi的作用次数N——总的工作循环次数Pi——第i个起升载荷Pmax——最大起升载荷m——指数
(轻、中、重、特重)综合利用等级和载荷状态起重机的工作级别分为八级:
A1~A8主要代表机构——起升机构。
起重机机构的工作级别:
机构利用等级——按机构总设计寿命(小时数)分为十级:
T0~T9载荷状态——表明机构受载轻重的程度按载荷谱系数分为四级:
L1~L4(轻、中、重、特重)根据机构的利用级别和载荷状态机构的工作级别分为八级:
M1~M8对同一起重机而言,整机的工作级别与各机构的工作级别是不相同的,各机构之间的工作级别也是不相同的。
设计依据起重机的工作级别(P23,表1-9)机构的工作级别(P24,表1-10)
电力驱动:
分为直流和交流两类。
起重机械应采用起重机及冶金用系列电动机。
要求:
启动转矩大,转子转动惯量笑,过载能力强,机械强度高。
工作制:
1、短时工作制S2:
恒定负载下给定的时间N运行,电动机在该时间内不足以达到热稳定,随之停机和断能。
特点是电动机接电运转时间短,温升达不到稳定值,而断电后的停歇时间长,足以使电动机冷却到环境温度;2、S3断续周期工作制:
特点是电动机接电运转的时间较短,不足以使电动机达到热稳定状态,启动时间与一个周期相比很短,气动电流对温升没有显著影响。
3、包括启动的断续周期工作制S4:
每个周期包括一段温升有显著影响的启动时间和一段恒定负载运行时间和一段停机和断能时间。
4、电制动的断续周期工作制S5:
包括启动时间、恒定负载运行时间、电制动时间。
选电动机容量的基本要求:
在给定的工作条件下长期进行重复短暂工作时,电动机的温升不应该超过允许的数值,即不过热;在正常满载状态工作时,电动机能进行可靠的启动,启动时间要符合要求;在最大工作载荷作用下,电动机具有足够的短期过载能力,不会造成工作中的停机现象。
载荷分类:
1、常规载荷:
起重机正常工作时经常发生的载荷,包括自重载荷、起升载荷、垂直运动引起的动载荷、变速运动引起的动载荷。
2、偶然载荷:
正常工作时不经常发生而只是偶然出现的载荷,包括偏斜运行时的水平侧向载荷、坡道载荷、风载荷、冰雪载荷及温度变化引起的载荷。
3、特殊载荷:
非正常工作时或不工作时的特殊情况下才发生的载荷,包括非工作状态风载荷、碰撞载荷、意外停机引起的载荷等。
4、其他载荷:
特定情况下发生的载荷,包括工艺性载荷、作用在起重机的平台或通道上的载荷。
细分:
一、起升载荷Pq:
起升部分质量(随物品升降的其它设备)的重力,包括起重量、取物装置质量、钢丝绳等二、自重载荷Pg:
起重机金属结构、机械设备以及附设在起重机上的存仓、连续运输机及其上的物料等的重力,不包括起升载荷,作用形式(依结构情况定):
机电设备——集中载荷,桁架结构——节点载荷,箱型、板梁结构——均布载荷。
三、风载荷Pf:
流动的空气被结构物阻挡而产生的载荷(露天工作,水平方向)Pf=CKhqA起重机的风载荷分为:
工作状态(Ⅰ类:
正常;Ⅱ类:
最大);非工作状态(Ⅲ类)。
四、动力载荷(起重机各质量由于运动状态变化而产生的动态力)1、机构的起动和制动、回转机构使转台作回转运动、起重机转弯行驶→惯性载荷2、金属结构和机构都是弹性系统,当外载荷骤然作用使系统上振动→振动载荷3、起重机或起重小车驶过轨道接头或不平路面时(垂直方向)起制动时传动机构中的间隙等原因(运动方向)→冲击载荷。
以上(1、2、3)载荷,引用动力系数、冲击系数来计算4、臂架类型回转起重机,由于回转、变幅、运行机构起动或制动时产生的惯性力,回转离心力以及物品所受风力的作用,使悬挂物品的钢丝绳相对于铅垂线产生偏摆角,从而使臂架头部受到一个水平力→货物偏摆载荷T,T=Qtgα(αⅠ,αⅡ,αⅢ)五、起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps垂直于轨道——水平导向轮,与轮压、跨度、基距等因素有关。
六、坡度载荷Pp重力产生的沿路面方向的分力七、试验载荷动态试验时,为额定起升载荷的1.1倍静态试验时,额定起升载荷的1.25倍八、垂直运动引起的动载荷:
1、自重振动载荷:
货物起升离地是,或将悬吊在空中的部分货物突然卸除时,或悬吊在空中的货物下降制动时,起重机本身的自重将因出现振动而产生脉冲式增大或减小的动力响应=起升冲击系数乘自重载荷)2、起升动载荷:
货物无约束地起升离地时,货物的惯性力会将起升载荷出现动载增大的动力效应公式
3、突然卸载时的动载荷:
有的起重机正常工作室会在空中从总起升质量m中突然卸除部分起升质量△m公式九、其他载荷:
碰撞载荷、地震载荷、温度载荷、安装载荷、工艺载荷等。
分类:
1、Ⅰ类载荷组合(疲劳计算):
工作情况下的正常载荷组合——经常出现,又称耐久性计算载荷组合,起重机平稳起制动、PfⅠ、TⅠ、PpⅠ载荷变化时,取其等效值,用于零部件的疲劳、磨损和发热以及驱动功率的计算(电动机的发热;车轮、轨道、支承滚轮、齿轮等的磨损和点蚀;机构传动零件、支承零件和金属结构的疲劳)2、Ⅱ类载荷组合(静强度计算):
工作情况下的最大载荷组合——可能出现,又称静强度计算载荷组合,起重机猛烈起制动、PfⅡ、TⅡ、PpⅡ最大值常常受到某些条件的限制:
运行机构中驱动轮打滑、回转机构中极限力矩限制器的摩擦离合器打滑、电器保护装置作用、液压系统中安全装置作用。
用于全部零部件的静强度、静刚度和失稳破坏计算,对整机进行抗倾覆稳定性和最大轮压计算,校核电动机过载能力和制动器制动力矩3、Ⅲ类载荷组合(校验):
非工作情况下最大载荷——偶然出现PfⅢ、TⅢ、PpⅡ安装载荷、运输载荷、试验载荷、碰撞载荷等。
用于某些零部件(支承装置零部件和金属结构、安全装置)的静强度验算;起重机自身抗倾覆稳定性;最大轮压计算
抗疲劳计算:
对承受应力循环次数较多的零件应进行抗疲劳计算,且只需用载荷情况1进行计算。
影响零件疲劳强度的因素主要有:
制造零件的材料。
形状、表面情况、腐蚀状态、尺寸(比例效应)和其他产生应力集中的因素,在各种应力循环过程中出现的最小应力和最大应力的比值,应力谱,应力循环次数等。
第三章
一、钢丝绳滑轮组卷绕系统
1.常用类型特点
2.钢丝绳的选用1)合理选择钢丝绳的结构型式→选型①结构型式:
起重机工作频繁→线接触钢丝绳②绳芯材料:
纤维芯、钢芯③表面状况:
光面,镀锌④抗拉强度适中,破断拉力:
1550-1850N/mm2⑤捻(绕)制方向:
绳在筒上左向卷绕→右捻绳;绳在筒上右向卷绕→左捻绳;起升高度大,承载分支数少→多层股不旋转2)根据最大静拉力选取钢丝绳的直径→选规格①C系数法:
式中:
Fmax——钢丝绳最大静拉力C——选择系数,查表;②最小安全系数法:
式中:
Fo——钢丝绳的最小破断拉力n——安全系数,查表
钢丝绳的特征①外层股和绳的捻制方向(丝→股→绳)【(a)同向捻钢丝绳(钢丝绳捻制中两次旋绕的方向相同):
这种钢丝绳的钢丝方向同钢丝绳中心线以较大角度斜向交叉、挠性好,使用寿命长,但容易松散、扭转打结。
适用于经常保持张紧状态的情况,如绳索滑轮组变幅机构的钢丝绳,牵引小车的牵引绳;不宜做起升机构的起升绳;(b)交互捻钢丝绳(相反):
这种绳的钢丝方向同钢丝中心线接近于平行,挠性较差,钢丝绳间的接触较差、使用寿命较低;但绳与股的扭转趋势相反,相互抵消,因此使用广泛,常用与起升机构;(c)混合捻钢丝绳:
多层不旋转钢丝绳。
】☆绕向:
左旋、右旋②股中相邻钢丝间的接触情况【点接触:
绳股中各层钢丝直径相同,内外层钢丝的捻距不同,相邻层的钢丝互相交叉,并在交叉点上接触,形成点接触,因此接触应力较高,易磨损。
;线接触:
股中丝径不同,外层丝位于里层丝形成的沟槽里。
西鲁型(S)——外粗式:
是两层具有相同钢丝数的平行捻股结构。
同层钢丝直径相同,不同层钢丝直径不同,内细外粗,因此耐磨性好,适用于多层卷绕或磨损较严重的场合,但僵性交大,需选用较大直径的滑轮和卷筒。
、瓦林吞型(W)——粗细式:
是外层包含粗细两种交替排列的钢丝,而且外层钢丝绳是内层钢丝数的两倍的平行捻股结构。
内层钢丝直径相同,外层粗细相间,粗钢丝位于内层的沟槽中。
外层细钢丝位于粗钢丝之间,因而填充系数较高,承载能力交大,且钢丝绳,挠性练好,是常用形式。
、填充型(F)外层钢丝数是内层的两倍,而且在两层之间有填充钢丝的平行捻股结构。
外层钢丝不是布置于内层钢丝间的沟槽,内外层每相邻四根钢丝成正方形排列,在形成的空隙中填充一根细钢丝。
细钢丝起着几何稳定作用,增加钢丝绳的金属填充率,从而提高承载能力。
面接触:
由异型钢丝绕制而成密封型结构,绳中钢丝间呈面接触,表面光滑、强度高,耐磨蚀;工艺复杂,成本高。
用于特殊场合,如缆索起重机的承载绳。
1)钢丝绳损坏的原因:
钢丝绳反复弯曲所造成钢丝的疲劳和磨损2)提高钢丝绳使用寿命的措施:
①合理选择钢丝绳的结构型式,降低工作应力:
优先选用线接触钢丝绳,即:
↑安全系数。
②尽量减少钢丝绳弯曲次数(绕过的滑轮数和包角),避免反向弯曲,即:
↓疲劳。
③选取较大直径的卷筒和滑轮,即:
↓弯曲应力。
④选择恰当的滑轮材料和表面硬度:
改善绳与槽间的摩擦状态,即:
↓接触应力⑤合理确定绳槽(滑轮和卷筒)的槽底半径:
改善绳与槽的接触状态,即:
↓接触应力(光卷筒R→∞,寿命↓20-30%;槽底加软衬垫)。
⑥加强润滑,保养及检查。
3)钢丝绳的报废:
报废标准——每一捻距内的断丝数。
①单联滑轮组—②双联滑轮组i为承载分支数
2.滑轮与滑轮组1)作用:
①支承并传递载荷;②改变钢丝绳方向→导向;③组成滑轮组→省力或增速;④平衡钢丝绳的张力→均衡。
2)构造和种类:
①构造:
轮毂、轮辐、轮缘
②种类:
铸造滑轮、焊接滑轮、热轧滑轮、双辐板压制滑轮3)直径:
式中:
D——按钢丝绳中心计算的滑轮直径→槽底直径:
D–d
均衡梁或均衡滑轮组是不转动的。
3.卷筒尺寸与钢丝绳的关系。
1)卷筒直径(槽底):
D>=(h1—1)d
2)卷筒长度L:
D。
=D+d
二.取物装置:
用于抓取、持住或搬运货物的装置,是货物—起升机构联结的装置
4.吊钩及吊钩滑轮组
(1)吊钩:
组成:
钩柱、钩身;形状:
单钩、双钩;制造方法:
锻造吊钩、片式吊钩。
注意:
禁止使用铸造吊钩、焊接吊钩。
☆吊钩有标准系列可根据起重量选取供选用
(2)吊钩滑轮组:
吊钩与起升滑轮组中动滑轮的组合体1)组成:
吊钩、吊钩横梁、轴承、螺母、拉板、滑轮和滑轮轴等2)类型:
①短钩型吊钩组:
高度尺寸较大、横向尺寸小,对减小钢丝绳的偏角有利;滑轮数可单、双——适用于任何倍率的单、双联滑轮组。
②长钩型吊钩组:
高度尺寸较小、横向尺寸大、吊钩横梁长,受力对称;滑轮数只能是双数——适用于倍率为双数的滑轮组
5.抓斗是一种靠颚板的开闭自行抓取,卸出散料的取物装置。
主要用于装卸大宗散粒物料,特殊形式的也可以装卸圆木,生铁块。
(1)抓斗的分类:
1)根据抓取物料的种类:
粮食、煤炭、矿石、木材、及耙集式抓斗2)根据抓取物料的容积密度:
轻型、中型、重型、特重型3)根据颚板数目:
双颚板、多颚板抓斗4)开闭驱动方式:
动力式(电动抓斗、液压抓斗、气动抓斗)、绳索式抓斗(单绳抓斗、双绳抓斗(四绳抓斗))
(2)双(四)绳抓斗1)构造:
颚板、下承梁、撑杆、上承梁、支持绳、开闭绳2)工作原理:
四个基本动作过程:
①空斗下降:
支持绳和开闭绳同步下降(F1=PG,F2=0),抓斗以张开状态,在自重的作用下插入物料中②抓取物料:
支持绳不动,提升开闭绳,抓斗逐渐闭合并抓取物料,直到抓斗完全闭合。
③载货起升:
支持绳和开闭绳同步上升,则载货抓斗上升,然后将抓斗移动到卸料地点,初期全部重量由开闭绳承担,然后由支持绳和开闭绳平均分担。
④开斗卸料:
支持绳不动,放松开闭绳,开斗卸料,这个过程中全部重量由支持绳承担。
3)受力分析:
①空斗下降:
F1=PG,F2=0到料堆:
F1=F2=0②抓取物料:
F2↑→F2≈PG+PQ,F1≈0,离开料堆瞬时,由于动载影响:
F2=φ2(PG+PQ)③载货起升:
F1=F2=0.5(PG+PQ)——(自动均衡)④开斗卸料:
F2:
0.5(PG+PQ)→0,F1:
0.5(PG+PQ)→PG,刚开斗卸料时,受动载影响,支持绳载荷瞬时增大
(3)单绳抓斗:
启闭控制:
曳绳式、自动式、无线遥控式等。
1)空斗下降:
钢球卡在叉内→支持绳2)抓取物料:
钢球脱出钢叉→开闭绳3)载货起升:
运移并下降到料堆上4)开斗卸料:
卷筒反转,绳下降并使钢球卡在钢叉内,卷筒正转,绳提升,在自重作用下,开斗卸料
(4)影响抓斗抓取能力的主要因素1)抓斗自重及分配:
①抓斗自重②抓斗自重的分配(增加上承梁和撑杆的重量对抓取能力的提高最有效,颚板次之,下承梁最差。
加大颚板在铰点附近部位的重量也同上承梁和撑杆一样最有效,但此处却是最合理处。
)2)抓斗的结构及尺寸①开闭滑轮组的倍率②颚板最大张开度
③鹗板宽度④颚板几何形状外形、刃口后角(底背角)⑤撑杆与颚板铰接点的位置3)物料性质4)操作方式
6.集装箱吊具组成:
吊具架、导向装置、旋锁连接装置、操纵控制。
1)固定式吊具2)主从式吊具(组合式)3)子母式吊具(换装式)4)伸缩式吊具
3.制动器:
使起重机机构减速、停止或防止其运动的装置。
电力制动——减速,机械制动——减速、停止、支持
1.概述
(1)制动器的作用:
停止、支持、调速
(2)制动器的分类1)根据制动器的工作状态:
上闸→制动、松闸→解除制动。
①常闭式制动器(常用于回转机构、变幅机构):
机构不工作时总是处于闭合状态,运转时,有松闸使制动器松闸。
常闭式的制动转矩基本恒定。
②常开式制动器(多用于运行机构,常设有锁紧装置):
经常处于松闸状态,只有在机构需要制动时,才施加闸力产生制动力矩进行制动。
制动转矩大小,可以人为控制。
③综合式制动器:
常开式和常闭式的综合体。
机构不工作时→制动——自动上闸;机构工作时→松闸,可随时控制上闸力→制动2)根据制动器的动作方式①自动式制动器:
自动上闸或松闸、制动转矩恒定——常闭式②操纵式制动器:
操纵上闸或松闸、制动转矩的大小可控制——常开式③综合式制动器:
机构断电→自动上闸——常闭式;机构工作→可操纵——常开式 3)根据制动器的构造型式:
①块式制动器②带式制动器③盘式制动器:
钳盘式、多盘式、锥盘式
2.块式制动器
(1)组成:
制动轮、制动瓦块、制动弹簧、制动臂、松闸装置、调节螺母等
(2)工作原理制动:
制动弹簧作用;松闸:
松闸器通电(3)块式制动器的特点1)正、转制动力矩相同2)制动瓦块对制动轮的压力是平衡的,制动轮轮轴不受弯3)瓦块在制动轮上的包角受限制,制动力矩较小4)构造简单,制造、安装、调整方便→在电力驱动的起重机上广泛应用,并有标准系列供选用
3.带式制动器
(1)构造和工作原理
(2)带式制动器特点1)带的包角大,制动力矩较大2)制动带的绕入、绕出端张力的合力不为“0”,制动轮轴受较大弯矩3)制动带磨损不均匀4)M正≠M反(可以)
(3)带式制动器的类型1)简单式:
带一端固定在铰轴上,另一端固定在杠杆上M正≠M反;2)综合式:
带两端固定在铰轴的同侧;制动时,带两端都拉紧M正=M反(仅a=b时);3)差动式:
带两端固定在铰轴的两侧;制动时,带一端放松、另一端拉紧M正≠M反;4)双带式:
有两个对称的简单带式制动器组成。
制动时,制动带两端都拉紧。
T=teµa,p=T-t。
(t为绕出边)
第四章起升机构第五章:
运行机构
定义:
使载荷升降的机构是起重机械中最基本的机构。
组成:
驱动装置(见下)、制动装置(常闭式,块式制动器,装在高速轴上)、钢丝绳滑轮组卷绕系统(钢丝绳、导向滑轮、滑轮组等)、取物装置(又称吊具,吊钩、抓斗、集装箱吊具等)、辅助装置等。
驱动装置组成:
由原动机、制动器、减速传动装置、卷筒及机架等组成。
驱动装置布置形式:
①吊钩作业用起升绞车:
单联卷筒、双联卷筒(电动机与卷筒轴平行布置应用最广泛)②抓斗作业用起升绞车:
双绳抓斗、四绳抓斗(需设置两组参数相同的能独立动作的单联或双联卷筒,其中一组用于卷绕抓斗的开闭绳,一组用于卷绕抓斗的支持绳)③集装箱吊具作业用起升绞车:
双联卷筒(两套)(为实现集装箱的上升下降运动,操纵集装箱吊具需要四根绳)
定义:
使起重机或起重小车作水平运动的机构,是运行式起重机中必有的机构。
其中,使起重机运行的机构称为大车运行机构,使起重小车运行的机构称为小车运行机构)起重小车:
在起重机中,使吊挂载荷移动的总成。
作用:
实现货物的水平运输(带载运行);调整、变更起重机和起重小车的工作位置(空载运行);承载并将其传递给基础。
分类:
1)支承型式:
有轨运行机构、无轨运行机构2)工作性质:
工作性(可以带载运行,用来水平移动货物)、非工作性(一般空载运行,用来调整起重机和起重机小车的工作位置)3)工作对象:
大车运行、小车运行4)驱动方式:
自行式、牵引式。
组成:
(1)支承装置:
承受自重、外载荷,并将其传递给基础,对于有轨式主要是车轮和轨道,对于无轨式主要是轮胎或履带装置。
(2)驱动装置:
驱使起重机或起重小车克服运行阻力在专门铺设的轨道上火普通的路面上运行,主要包括原动机(电动机或内燃机),减速传动装置,制动装置。
(3)安全装置:
保证起重机或起重小车的行驶安全。
包括行程限位开关,缓冲器,防风抗滑装置(如夹轨器,锚定装置),偏斜指示装置,轨道清扫器等。
一、有轨运行支承装置:
其组成:
均衡装置、车轮、轨道等。
①均衡装置组成:
均衡梁,平衡台车,销轴等。
均衡装置作用:
使同一支承点下的所有车轮受力均匀。
它的实际是一个杠杆系统。
均衡装置相关:
与轮压和轨道型式、支承举出承载能力【N】有关.。
均衡装置满足条件:
最大轮压<=基础许用承压,若不满足就增加支腿下的车轮数来降低轮压。
②车轮:
作用:
承受着起重机或起重小车的自重载荷和外载荷,并引导它们沿轨道运行。
车轮的踏面起支撑作用,轮缘起导行并防止脱轨的作用,对于无轮缘的车轮,则必须由水平轮导行。
车轮的形状:
1)踏面形状:
园柱形、圆锥形、鼓形;2)轮缘形状:
双轮缘、单轮缘、无轮缘。
材料:
铸钢、合金钢、锻钢,车轮踏面应进行热处理。
车轮组组成:
车轮、轴、轴承等。
分类:
转轴式,定轴式.③轨道:
分类:
轻轨、铁路钢轨、起重机钢轨。
作用:
承受起重机或起重小车的轮压并引导车轮运行,还将轮压传递给支承基础。
轨道固定(用于安装轨道的轨道梁种类):
钢结构梁,混泥土预制梁。
(需留有预埋孔或预埋螺栓)固定方法:
压板固定,构型螺杆固定,焊接,螺栓联用固定。
二、有轨运行驱动装置:
①组成:
动力、减速及传动、制动装置等。
②运行驱动的工作原理:
牵引式--依靠钢丝绳的牵引力而运行;自行式--依靠主动轮与轨道或路面间的粘着力而运行。
③自行式有轨运行主动轮的布置方式:
目的:
保证足够大的粘着力,使起重机或起重小车具有足够数
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