灵图无线定位服务系统解决方案.docx
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灵图无线定位服务系统解决方案
目录
第1章概论3
1.1起源与发展3
1.2灵图无线定位服务系统解决方案4
第2章系统结构5
2.1系统构成5
2.1.1空间定位系统5
2.1.2监控中心5
2.1.3通信网络6
2.1.4移动智能终端7
第3章灵图定位服务系统的通用功能8
3.1地图显示功能8
3.2监控显示功能9
3.3数据查询功能10
3.4GPS监控操作功能11
第4章大型公众运营版13
4.1系统组成13
4.1.1软件平台15
4.1.2MCC系统15
4.1.3呼叫中心系统17
4.1.4公网地图服务系统和公网GPS监控定位服务系统19
4.1.5座席终端软件19
4.1.6业务支撑系统20
4.1.7NRA网络实时管理系统21
4.2系统架构22
4.3功能特点23
4.4典型应用-广东新天元卫星定位公众信息服务系统23
第5章中型集团用户版25
5.1系统说明25
5.2系统组成25
5.3软件平台25
5.4典型应用-25
第6章小型集团用户版27
6.1系统说明27
6.2系统组成27
6.3软件平台27
6.4典型应用28
6.4.1系统结构28
第7章小规模用户单机版30
7.1系统说明30
7.2系统结构31
7.3功能特点31
7.4典型应用32
第8章附录34
8.1重要项目清单34
8.2所获殊荣36
8.3灵图公司简介36
8.3灵图公司简介37
第1章
概论
1.1起源与发展
据IDC统计:
在日常生活中,有80%的信息与空间位置相关,随着生活节奏的日益加快,人们对于提高效率的不断追求,基于定位的服务(LBS,LocationBasedService)需求日益迫切,已经成为人们最渴求的基本服务之一。
GPS(GolbePositionSystem,全球定位系统)定位导航应用,是近年来全球发展最快的高科技产业之一。
它能够为移动目标提供实时的位置信息,目前广泛应用于车辆监控调度、汽车及个人自导航领域。
由于社会环境不同,长期以来,GPS应用在国内以车辆监控调度为主,在国外则以汽车自导航为主。
近年来,国外基于对无线增值服务市场的高度关注,也开始大力推广以信息派发中心为依托的定位服务运营系统;国内随着汽车工业的发展,自导航应用也呼之欲出。
总之,集监控调度和自导航为一体的无线定位综合信息服务平台,将成为GPS应用的发展趋势。
国内GPS车辆监控系统历经10余年的发展,已经广泛应用于出租车、公交、货运物流、银行、公安、急救、消防、危险品运输、航运等领域;自2000年以来,面向社会多用户群的,基于GSM、CDPD等公网通信平台,以无线增值服务为目标的GPS公众定位服务系统成为发展的热点,从而使国内GPS应用市场步入飞速发展的新时期。
近年来,国内GPS车辆监控系统市场每年增长率都在50%以上,远远高于一般IT产业的发展速度。
据不完全统计,2001年国内GPS车辆定位服务系统的直接产值已达2-3亿元人民币左右。
预计2002年将分别达到5-6亿元,未来3-5年仍将保持100%左右的增长速度。
定位导航应用系统的相关技术始终处在飞速发展之中。
随着手机基站定位技术的推广,智能手机(smartmobile)、高端PDA以及随身电脑(PoketPC)等移动信息设备(MID,MobileBasedService)技术的不断成熟,个人位置服务成为定位导航应用重要的新兴市场。
据欧盟预测,到2008年左右,个人定位服务将超过车辆应用,占据卫星定位导航应用的70%。
为适应这一趋势,未来的定位服务系统在充分利用现有GPS定位系统的基础上,将融合多种空间定位技术,兼容多种用户终端,成为面向超大规模用户群的公众定位服务接入平台。
1.2灵图无线定位服务系统解决方案
自1999年公司成立以来,北京灵图软件技术有限公司始终专注于无线定位服务市场。
公司以自有知识产权的软件为核心,以为用户提供性价比最优的整体解决方案为己任,相继开发出《灵图定位服务平台》、《灵图GPS综合应用集成系统》、《灵图GPS小系统》、《灵图网上地图发布系统》、《灵图嵌入式地理信息系统》等完全自主版权的产品,以上产品可以依据用户的具体需求灵活组合,从而构成完整的灵图无线定位服务系统解决方案。
与一般的系统集成项目所不同,灵图无线定位服务系统解决方案具备高度的产品化程度,主要体现在:
⏹所有核心软件均具有完全自主知识产权,技术性能居国内领先水平,并多次在国家级软件产品评比中获得殊荣;
⏹开放的体系构架可灵活配置、方便系统升级;
⏹与国内多家有实力的车载终端厂商长期合作,为用户提供性价比最优的整体解决方案;
⏹历经国内100余套大型应用系统工程的验证,性能高度稳定可靠。
版本体系
解决方案
大型公众运营版
公众运营系统/物流管理系统/出租车调度系统/银行押钞车监控系统/警用车辆管理系统/消防车队管理系统/120急救调度系统/危险品运输管理系统/海关车辆管理系统/船舶运输管理系统/……
中型集团用户版
小型集团用户版
小规模用户单机版
第2章系统结构
2.1系统构成
任何一个完整的定位服务系统都是由:
空间定位系统、监控中心、通信网络、移动智能终端等四部分组成。
2.1.1空间定位系统
(一)卫星定位系统
GPS是英文NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalpositioningSystem的字头缩写词Navstar/GPS的简称。
它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。
美国GPS系统是目前应用最普及的空间定位系统。
GPS能够全天候地在全球范围内提供实时的三维空间定位信号及精确授时。
2000年5月美国政府取消SA政策,民用定位信号(C/A码)的精度可达10-15米,如果引入差分技术精度可达毫米级。
由于GPS具有覆盖范围广、精度高、全天候、接收信号免费等优点,在全球范围的各个领域内得到了广泛的应用,其中车辆及个人导航监控成为发展最迅速、前景最广阔的应用市场,并在欧美、日本等国发展成为规模庞大的产业。
俄罗斯的GLONASS是与美国GPS类似的全球卫星定位系统。
此外,欧盟正在开发GALILEO全球卫星定位商用系统。
我国自主开发的“北斗卫星定位导航系统”也于2002年投入民用。
(二)基站定位系统
除卫星定位系统之外,手机基站定位系统成为目前最受瞩目的新兴空间定位技术,以NOKIA、ERICSSON为代表的国际著名无线通信设备制造商纷纷推出各自的基站定位系统。
目前基站定位精度约在400米左右,与GPS相比,其优点在于无需手机用户增添额外的硬件设备。
目前国内已有多个省市开通了此项服务,从而为推动个人定位服务市场注入了强大的动力。
2.1.2监控中心
监控中心是定位服务系统的核心,根据系统的规模可使用单监控端系统、多监控端系统,也可设置下一级分中心,或设计成分布式监控中心。
监控中心同时也是通信枢纽,负责与移动智能终端的信息交互和各个分中心的网络互连,完成各种信息的分类、记录和转发以及分中心之间业务信息的流动,并对整个网络状况进行监控管理。
监控中心由监控系统软件、计算机及通信设备、网络设备组成;监控系统软件是由不同功能模块组成的软件包,包括:
监控端GIS平台、数据库、定位导航模块、管理系统模块、通信协议模块、高精度导航数字地图等,根据用户需要,有的监控系统还可以增加Internet接入模块、网上地图发布系统等。
2.1.3通信网络
无线通信网络是移动智能终端与监控中心信息交互的通道。
GPS监控与导航系统都需要借用不同的无线通信方式完成定位信息及其他信息的传输。
目前的GPS车辆监控调度系统的信息传输特点是通信次数比较频繁,但每次的通信信息传输量很小、对实时性要求很高。
现有的无线通信方式没有一种是专门为GPS监控所设计,常规电台、集群系统、GSM系统、CDMA系统、CDPD系统、INMARSAT系统等现有无线通信系统,在覆盖范围、端机成本、通信费用、系统容量、通信延时等方面各有特点。
针对不同的用户需求,不同的GPS监控调度系统应选用不同的通信方式,或不同的通信组合方式。
目前,GSM短信成为GPS监控调度系统应用最普及的通信方式,其特点是网络覆盖范围广,可完成跨地域监控调度,但其传输存在一定的时延,每条短信可传输140字节的信息,完全能够满足GPS定位信号及简单文本信息传输的需求。
CDPD(蜂窝数字分组通信)是一种比较适合GPS监控调度应用的无线公网数据通信系统,其优点是传输速度高,达19.2K/秒,实时性好,但国内覆盖范围较小,目前已经覆盖的城市有北京、上海、广州、深圳、长沙、厦门、宁波、重庆等,收费一般采取包月制。
在国内已建的GPS监控系统中,有很多采用VHF、集群通信等专网通信网络,但这需要投入较大的资金,而且随着国内无线通信事业的发展,可利用的频点资源十分稀少。
INMASAT等卫星通信由于终端成本和通信资费昂贵,一般只适用于难以利用其他通信方式且对使用成本不太敏感的特殊地区及行业。
随着Internet的普及和个人定位服务需求的增长,LBS定位服务平台引入了对使用有线通信终端用户的定位服务,用户可通过固定电话、传真、PC等设备从LBS中心得到各种位置信息服务,满足查询地理信息、交通状况、个人或车辆位置等需求。
LBS定位服务平台的出现,使得“无论何时、无论何地、任何人都可得到及时的位置信息服务”的理想成为现实。
2.1.4移动智能终端
移动智能终端通过无线通讯网络与监控中心进行双向信息传输;它接收GPS定位信号,对车辆的状态进行检测,并将状态数据传送到监控中心,同时接收监控中心的调度信息或控制数据并对车辆进行控制。
移动智能终端一般由GPS接收单元、无线通信单元、控制单元及电源四部分组成,完成定位数据及报警信息、服务请求信息的传送及监控中心控制、配置命令的接收和执行。
其中:
GPS接收单元能利用GPS作为定位信号源,计算出终端的伪距信息;无线通信单元完成信号的传输和来自监控中心信息的接收,控制单元完成专门的命令设置及功能控制,以满足各种需要。
移动智能终端回传数据内容一般包括:
车辆ID号、经纬度、速度、航向、时间、车辆状态(报警、求救、空车与否)、请求服务等信号。
基本功能:
自动定位:
通过GPS接收单元,确定车辆的位置、速度、方向及时间等信息;
文本调度:
由监控中心发出文本调度信息,智能移动终端显示调度信息;
服务请求:
由智能移动终端的服务求救按钮触发,回传服务请求内容;
报警功能:
具有手动报警、防盗报警和区域限制报警功能。
例如:
司机脚踩或手按隐蔽报警按钮,持续2秒以上,此时终端上传人工报警信息,并处于被动监视状态,在收到中心确认命令前,终端不断上传定位信息;
选配功能(需相应的硬件支持):
车载电话:
移动端支持话音通信功能,可用作车载移动电话,同时可进行数据传输,互不影响;
监听功能:
中心可以对车辆实施监听。
中心通过特定话机(实际上是特定号马)拨打到终端,终端检测到该特定号码后自动进入被监听状态;
锁车功能:
控制中心发出命令后,设备断点/断油控制信号线被接地,是断电/断油控制继电器动作,切断电源供应,锁定车辆。
第3章灵图定位服务系统的通用功能
3.1地图显示功能
放大:
地图可以无级放大。
操作方式可以采用点击地图放大一倍、在地图上选取一定区域放大至整个窗口显示、放大至特定比例尺等。
缩小:
地图可以无级缩小。
操作方式可以采用点击地图缩小一倍、选取一矩形区域后将当前窗口显示区域缩小显示在矩形范围、缩小至特定比例尺等。
平滑快速漫游:
按住右键,即可实现快速而平滑的地图漫游功能,还可以非常方便的调整漫游速度,同时显示漫游轨迹。
鹰眼:
显示当前窗口在全图中的位置,当前窗口换图时,鹰眼自动进行相应变化。
鹰眼中地图本身也可放大缩小,进行右键漫游。
通过改变鹰眼中窗口位置框的尺寸和位置可改变相应的主窗口地图显示区域。
注记自动避让:
在图上点位很密集的情况下,不会出现点位互相压盖,注记重叠一起,系统会自适应地调整点位图标的注记的显示位置和尺寸,保证地图显示的美观和图面的整洁。
道路动态注记:
实现道路注记流动显示,即窗口中的道路名称始终显示全名,不会出现道路名称不全的情况。
显示经纬度刻度标尺:
在监控窗口左上角显示了经纬度标尺,用户可选择关闭及显示标尺,标尺的前景和背景颜色都可由用户设定。
地图比例尺:
在监控窗口的右下角显示当前监控窗口地图的比例尺。
放大镜:
在非监控状态下,选中该功能后当鼠标在地图上移动时,将出现放大镜窗口,窗口中显示放大后的地图情况。
放大镜窗口的大小以及放大比例可以进行控制。
长度量算:
在地图上通过鼠标左键点击选择一折线,双击鼠标将出现对话框显示折线的长度。
面积量算:
在地图上通过鼠标左键点击选择一多边形,双击鼠标将出现对话框显示多边形周长和面积。
地物查询:
在地图上可以查询到一个地物的名称或者一定区域范围内所含地物的名称。
操作方式可以采用鼠标点击地物、用鼠标选定一圆形、矩形或者多边形。
地名查询:
输入预查询地物的名称或者名称的一部分,查询出该地物在地图上的位置。
最佳路径查询:
根据起点和终点查询两点间的最佳路径。
图层管理:
通过图层管理器,可以控制地图上某一图层是否显示,是否能够查询。
图层信息量大,精度准确,分类信息分布如下:
某些特殊用途的地图可以订制特殊分布信息,如堵截卡、警力分布、重点要害部门等。
打印地图:
打印当前窗口显示的地图区域范围。
显示影像图:
灵图GIS平台下的矢量地图可以挂接其他影像图如:
卫星照片、航拍照片等等,提高显示的效果。
3.2监控显示功能
监控窗口的添加、删除:
用户可以任意添加删除监控窗口(删除时保证不能删除最后一个窗口)。
每个监控窗口可以采用不同的监控状态;监控不同的车辆;监视不同的区域。
多目标监控:
在同一个监控窗口中同时监控多个目标。
分组监控:
系统根据需要可以对监控目标进行分组。
并且指明监控窗口监控的组号。
这样监控窗口仅仅显示组号和监控窗口组号相同的目标。
目标锁定跟踪和自动切换地图:
在多目标监控和分组监控状态下,监控窗口可以指定一个目标为锁定跟踪目标。
当锁定目标运动出当前监控窗口地图显示区域时,系统将自动切换地图显示区域或者切换地图(需要多幅地图支持)。
单目标监控:
在一个监控窗口中仅仅监控一个目标。
当改目标运动出当前监控窗口地图显示区域时,系统将自动切换地图显示区域或者切换地图(需要多幅地图支持)。
区域监控:
监控窗口仅仅监控当前选择区域。
目标运动到该区域进行显示;一旦目标离开此区域则不予显示。
多态目标符号:
采用不同的符号状态区分目标状态如:
报警、激活(锁定跟踪)、正常、押运等等。
目标显示控制:
目标符号的显示属性可以设置。
如:
目标名称前景颜色、背景颜色、名称显示位置等等。
误差圈显示:
显示以目标经纬度为中心,指定误差范围的圆形区域。
去零漂功能:
指明当目标速度小于特定值时,该目标回传的GPS定位数据将不体现在地图上。
这样处理是为了过滤由于目标静止时GPS定位数据产生的漂移。
限定速度值可以设定。
显示目标轨迹:
目标运动的轨迹可以点或者连线的形式显示出来。
轨迹点和轨迹连线的属性(宽度、颜色)可以设置。
自动捕捉道路:
特有GPS误差软件校正功能,依行车方向、车速等信息自动捕捉道路,提高系统精度。
道路匹配:
根据目标的经纬度、速度、运动方向以及地图的路网信息将目标显示在合理的道路中央,提高显示效果。
报警数据声光提示:
接收到报警数据后,用比较醒目的符号状态显示目标,同时伴以声光提示。
3.3数据查询功能
目标信息查询:
在监控过程中选择此功能,用鼠标左键点击目标符号,将从数据库中查询出目标信息并显示在对话框中。
历史数据回放:
选择好目标以及回放的起始时间和终止时间,将从数据库中查询出选定目标这段时间的轨迹数据进行轨迹重放。
3.4GPS监控操作功能
GPS监控操作根据选用车台的不同有差别。
目前灵图GPS监控调度综合服务系统所涉及到的监控操作如下:
定时呼叫:
选定目标和期望回传时间间隔,控制车载台每隔一定时间回传一个GPS定位数据。
定长呼叫:
选定目标和期望回传距离间隔,控制车载台每运动一定距离回传一个GPS定位数据。
终止呼叫:
终止前面设置的定时呼叫或者定长呼叫。
定次呼叫:
选定目标、期望回传时间间隔以及回传次数,控制车载台每隔一定时间回传一个GPS定位数据,并在满足回传次数后自动终止回传数据。
组呼:
对一组车台进行呼叫,控制它们回传定位数据。
终止报警:
取消报警车台的报警状态,终止报警车台继续发送报警数据。
发送短消息:
向车载台发送短消息,如调度信息等等。
断油|恢复供油:
控制车载台控制车辆断油或者恢复供油。
断电|恢复供电:
控制车载台控制车辆断电或者恢复供电。
遥控熄火:
控制车载台控制车辆熄火。
开|锁车门:
控制车载台控制开车门或者锁车门。
监听|取消监听:
打开|关闭车载台监听功能。
当车载台监听功能打开时通过通信话音信道可以监听到车内情况,适合车辆遇劫警时使用。
通话|取消通话:
打开|关闭车载台通话功能。
当车载台通话功能打开时,车载台可以通过话音信道与外界通话。
设置|取消区域报警:
设置|取消区域报警。
区域报警设置通常用于设置车台在某一矩形区域范围内或者外移动。
一旦车载台离开或者进入限定矩形区域范围,则车载台会自动发送区域报警状态信息。
设置车载台:
设置车载台的基本参数,如:
口令、服务中心号码等等。
第4章大型公众运营版
灵图GPS公众服务Internet版是面向以社会公众用户为主的多层次用户群体,提供以定位导航、安防、调度等多种功能的GPS综合定位服务系统。
一般来讲,面向公众的服务系统的具有规模大、业务繁忙、可靠性要求高等特点,因此灵图公众定位服务系统架构在运行稳定、功能强大、性能出众且廉价的Linux平台之上,数据库采用业界领先的Oracle8iEnterprise,以满足大容量、大数据量的系统要求。
4.1系统组成
服务中心软件由MCC系统、呼叫中心系统、公网地图服务系统、公网GPS监控定位服务系统、座席终端软件、业务支撑系统、NRA网络实时管理系统组成。
4.1.1软件平台
操作系统:
RedHatLinux7.2
数据库系统:
Oracle8iEnterprise
客户端平台:
Windows98/2000/XP
4.1.2MCC系统
MCC即”移动目标控制中心”(MobiletargetControlCenter)。
MCC作为灵图GPS定位服务系统的核心,是一个多硬件/多通讯方式的定位跟踪系统的通讯接驳器,不同的终端通过不同的通讯驱动程序接入系统,而监控终端可以只关心监控业务,不必关心多种移动端硬件之间的差异。
●MCC的主要功能
✧混接多种不同的移动端设备,对应用程序提供统一的访问协议接口。
✧按客户端需求分发移动端定位信息,使大量的客户端可以共享与移动端的通讯信道,共享移动端传回的移动端定位信息。
●MCC的系统构成
✧数据汇集/派发服务(MCC-KNL)
◆处理各个事务代理层模块发来的指令,如果是移动端操作指令,查找该移动端对应的通讯抽象层,并将指令发往该通讯抽象层模块。
◆汇集各通讯抽象层接口发来的数据,根据各个事务代理层模块要求转发给各个事务代理层模块。
✧派发服务控制接口(Monitorinterface)
派发服务控制接口是一个FIFO类型的特殊文件。
MCC系统控制程序通过向该文件写入MCC控制指令来控制MCC守护进程新增某一移动端,删除某一移动端,新增某一客户连接,删除某一客户连接。
系统中其他有适当权限的进程(诸如某个CGI程序)也可以通过向该文件写入MCC控制指令来控制MCC守护进程的行为。
✧通讯抽象层(CommunicateInterface)
通讯抽象层解释数据汇集/派发服务发来的指令,将它翻译成硬件可以认识的指令格式,并通过相应的通讯链路(串行口,并行口,TCP/IP,X.25)将该指令转变成为与移动端发生的实际的通讯行为。
✧事务代理层(ProtocolInterface)
事务代理层是数据汇集/派发服务的直接客户,它处理由诸如专用监控端,CGI进程等最终用户交互程序发来的请求,解释成数据汇集/派发服务的指令,发往数据汇集/派发服务,并处理诸如登录系统,回放历史记录,写数据库日志等与业务相关的工作,事务代理层可以使用并发进程模型或线程模型,并可视系统扩展要求采用多系统DNS轮询负载均衡或逆向NATD负载均衡。
✧日志分析服务(server)
日志分析服务是整个MCC服务系统中的信息审查者,MCC接收的所有移动端信息都将派发给日志分析服务,如果日志分析服务对某一信息内容感兴趣,它可以将该信息写入数据库,或是向派发服务控制接口发送一条控制指令从而改变MCC守护进程的某些行为。
●MCC系统的冗余设计与灾难恢复设计
MCC作为整个系统的核心,其稳定性与灾难恢复能力是影响整个系统运行的关键因素。
所以,MCC在核心就内置了冗余设计与灾难恢复设计。
✧通讯信道的断线自动恢复:
当出现对端SMPP服务器重置连接,暂停服务或服务重起时,通讯抽象层模块经过一个短暂延时后尝试重新连接对端服务器以恢复通讯链路,中断的业务状态由MCC服务器保存;
✧通讯抽象层模块的异常检测:
MCC-KNL可自动检测出通讯抽象层模块的异常终止并重新启动该通讯抽象层模块,中断的业务状态由MCC服务器保存。
✧MCC-KNL的进程级灾难恢复(单机灾难恢复):
MCC-KNL的进程级灾难恢复假设UNIX操作系统仍正常运行,由MCC监视进程每隔一定时间间隔向MCC守护进程发送心跳检测查询报文,如果未收到MCC守护进程的响应报文,则递减一个可设置的心跳检测记数,当心跳检测记数递减为零时,MCC监视进程重启MCC守护进程,由于MCC守护进程使用的是UDP协议(带丢包检测重传),并且所有操作状态被保存在工作区文件中,因此所有的后台操作对事务代理进程透明,也就是说所有监控事务不会因为MCC监视进程的重启而被打断;
✧MCC-KNL的操作系统级灾难恢复(服务器集群灾难恢复):
如果存在一台以上的MCC服务器,则可以使用MCC-KNL的操作系统级灾难恢复,操作系统级灾难恢复用于确保在发生电力系统故障,操作系统失效等服务器故障时通讯业务可以继续进行此时其中一台服务器运行在Primary模式,启动负载Alias地址,其他服务器工作在Slave模式,负载Alias地址处于停止状态,运行网络监测守护进程,MCC服务器处于停止状态,当网络监测守护进程监测到负载Alias地址已失效时,Slave服务群将产生一轮Primary推举,被选中的Slave服务器启动负载Alias地址,启动MCC服务,接替失效的Primary服务器,在配合灵图公司MCC通讯业务同步模块后,可以做到服务器热切换,既在整个Slave服务器接替失效的Primary服务器的过程中,确保监控业务可以继续进行。
4.1.3呼叫中心系统
呼叫中心系统是构成完整的客户服务系统的基础,软件平台采用灵图Sm@rtICC系统。
Sm@rtICC系统的特点有:
●灵活开放:
系统兼容多家硬件厂商的设备。
●支持构建分布式客服中心。
当业务范围不断扩大,扩大到其它地域,甚至全国时,势必要建设一个分布式客服中心。
分布式客服中心有两大基本优势:
均衡话务——在座席全忙时,将话务路由到其它相对较闲的客服中心;夜间服
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